[发明专利]一种变频压缩机转速波动抑制的方法、装置和空调

权利要求书

1.一种变频压缩机转速波动抑制的方法，包括:

构建带有遗忘因子的变频压缩机控制系统的PD型迭代学习控制模型：

设置变频压缩机控制系统的跟踪误差函数；

根据所述控制模型和跟踪误差函数进行迭代学习，当所述控制模型满足预设的收敛条件时，采用收敛时所述控制模型中的参数控制所述变频压缩机；

其中，在对所述变频压缩机的转速进行迭代学习控制时，采用变频压缩机转子位置估算角θ_e来取代所述PD型迭代学习控制模型中的时间t，得到所述变频压缩机的前馈电路补偿量ΔIq_(i+1)，采用所述前馈电路补偿量ΔIq_(i+1)对变频压缩机q轴电流进行补偿；其中所述ΔIq_(i+1)为：

ΔIq_(i+1)(θ_e)＝(1-a)*ΔIq_i(θ_e)+G_p1*e_(i-1)(θ_e)+G_p2*e_i(θ_e)+G_p3*e_(i-2)(θ_e)+G_d*[e_i(θ_e)-e_(i-1)(θ_e)]；

其中G_p1、G_p2、G_p3分别为前一个周期、当前周期和前前一个周期误差的学习增益，i表示迭代的次数，其中G_d为跟踪误差函数的PD调节系数，a为遗忘因子；

其中在所述PD型迭代学习控制模型的迭代过程中，对变频压缩机转子速度误差函数的处理为：e_(i-2)(θ_e)＝e_(i-1)(θ_e)；

e_(i-1)(θ_e)＝e_i(θ_e)；

e_i(θ_e)＝(ω^*_e-ω_e)*cos(θ_e)；

其中，e_(i-2)(θ_e)代表前前一个周期的变频压缩机转子速度误差函数；e_(i-1)(θ_e)代表上一个周期的变频压缩机转子速度误差函数；e_i(θ_e)代表当前周期的变频压缩机转子速度误差函数，ω^*_e-ω_e为速度误差转速信号，其中ω^*_e为参考速度，ω_e为估算速度。