[发明专利]一种提花机组件竖勾注塑上料机

说明书

本发明涉及一种提花机组件竖勾注塑上料机，其特征在于，包括通丝裁切机构、机器人组件、注塑机及模具组件；所述通丝裁切机构包括托辊组件、第一夹持平推组件、下推组件和裁切组件；所述机器人组件包括六轴机器人及端拾器，所述端拾器包括一组固定侧夹爪和活动侧夹爪，所述活动侧夹爪由伺服电机驱动，能够实现夹爪的上下位置翻转；所述模具组件的外端安装有第二夹持平推组件，所述第二夹持平推组件包括第二平推气缸，所述第二平推气缸的输出端通过连接板安装有一组夹爪气缸。本发明运行稳定可靠，动作过程高效紧凑，大幅缩减了人工成本，减轻了工人的劳动强度，提高了通丝注塑的效率，保障了产品的合格率和一致性。

技术领域

本发明涉及一种提花机组件竖勾注塑上料机，属于提花机组件加工设备技术领域。

背景技术

竖勾是提花机组件的关键零件，现有提花机的竖勾主要包括勾体和通丝，通丝与勾体之间通过注塑连接，在注塑作业前需要将连续的通丝裁切为具有一定长度的通丝段。通丝裁切的传统做法是由人工手持通丝，量好尺寸后，再由人工将通丝按到电热丝上进行裁断进入后续的注塑工序。目前提花机组件的竖勾注塑作业时，采用人工将通丝安装到注塑机模具，在通丝的两端注塑竖勾，注塑过程中人工需要将通丝调换方向，先注塑一侧竖勾，然后将通丝竖直方向调换180°重新安装到模具，再次注塑通丝另一侧的竖勾，完成通丝两侧竖勾的注塑。

上述传统由人工操作注塑的方式，获得的产品其纵向和横向位置精度难以保证，导致通丝与注塑后的竖勾相对位置超差，产品质量不稳定。并且人工作业效率和产能较低，作业强度大，长时间作业疲劳容易加大不良率，进而影响到提花机组件的运行稳定性。

发明内容

本发明旨在解决上述提到的各种问题，进而提供一种提花机组件竖勾注塑上料机，该机构能够提高注塑后竖勾产品的尺寸精度和良品率，提高作业效率和产能，实现注塑作业的自动化。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种提花机组件竖勾注塑上料机，其特殊之处在于，包括通丝裁切机构、机器人组件、注塑机及模具组件；

所述通丝裁切机构包括用以安装通丝盘的托辊组件、用以对通丝夹持定位以及平移推送的第一夹持平推组件、用以牵动通丝迫使通丝盘转动向外输出一定长度通丝的下推组件、用以实施截断的裁切组件；

所述机器人组件包括六轴机器人及由六轴机器人驱动连接的端拾器，所述端拾器包括一组固定侧夹爪和活动侧夹爪，所述活动侧夹爪由伺服电机驱动，能够实现夹爪的上下位置翻转；

所述模具组件的外端安装有第二夹持平推组件，所述第二夹持平推组件包括第二平推气缸，所述第二平推气缸的输出端通过连接板安装有一组夹爪气缸。

所述托辊组件包括布设于架体上的通丝盘轴，以及固定安装于所述通丝盘轴上的通丝盘。所述通丝盘配备有刹车轮和刹车块，所述刹车轮安装于通丝盘轴且与其固连，刹车支座固定于架体上，刹车支座通过弹簧与刹车块连接，通过弹簧对刹车块施加弹性力使其始终保持推靠于刹车轮。

所述第一夹持平推组件用于夹紧通丝前端，并将通丝平推移送至待裁切工位，其结构包括一个横移滑块以及安装于横移滑块上的排线板和夹板，所述横移滑块由第一平推气缸驱动控制，通丝贯穿于所述排线板和夹板之间，所述夹板贴靠于排线板的下侧且通过夹紧气缸控制其能够上下升降一定的距离，且当其上升至与排线板夹紧时，其上表面以挤压的方式将排线板下方的通丝挤紧固定，当其下降至松脱位时，其上部解除对通丝的挤压夹紧，通丝能够在排线板和夹板之间自由穿行。

所述下推组件包括由推杆气缸输出连接的推杆头，所述推杆头设置为穿线板，所有通丝贯穿连接于该穿线板上。

所述裁切组件包括安装于排线板一侧的裁切座，所述裁切座上安装有电热丝，所述裁切座通过裁切气缸驱动控制其上升至电热丝触及通丝，以完成裁切动作。