[发明专利]农林作业任务生成方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种农林作业任务生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取地形仿真模型；地形仿真模型中包括有目标场景的空间几何信息、农林数字资产信息、以及农林机器人的第一设备相关信息；获取无人机对目标场景进行巡航时采集的巡航扫描结果，并根据巡航扫描结果更新地形仿真模型中的农林数字资产信息；根据更新的农林数字资产信息确定待进行植保的目标农林资产；根据目标农林资产的目标位置信息，在地形仿真模型中模拟出农林作业路径；农林作业路径经过各目标农林资产；根据农林作业路径生成农林作业任务，并将农林作业任务发送至农林机器人，以使农林机器人按照农林作业路径执行农林作业任务。采用本方法能够提高农林作业效率。

技术领域

本申请涉及农业技术领域，特别是涉及一种农林作业任务生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着农业机械化和数字化的发展，农林机器人逐步兴起。农林机器人多采用遥控，或自主行进模式作业，在灭灾、灌溉、施肥等场景中，农林机器人的应用越来越多。

现有的方案中对农林机器人进行作业线路规划时，常常是基于GPS地图来实现。比如，传统方案中，当确定了需要进行农林作业的目标农林资产后，通过终端使用GPS地图作为可视化界面，进而在终端上完成的路线设定。由于实际农业场景中，常常会存在很多GPS地图中没有的植被、长坡等地理因素，这样基于GPS的规划方式往往不够精准和灵活，使得农林机器人按照规划的路径在实际的处理过程中存在很多突发状况，从而导致农林作业效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高农林作业效率的农林作业任务生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种农林作业任务生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取地形仿真模型；所述地形仿真模型中包括有目标场景的空间几何信息、农林数字资产信息、以及农林机器人的第一设备相关信息；

获取无人机对所述目标场景进行巡航时采集的巡航扫描结果，并根据所述巡航扫描结果更新所述地形仿真模型中的农林数字资产信息；

根据更新的农林数字资产信息确定待进行植保的目标农林资产；

根据所述目标农林资产的目标位置信息，在所述地形仿真模型中模拟出农林作业路径；所述农林作业路径经过各所述目标农林资产；

根据所述农林作业路径生成农林作业任务，并将所述农林作业任务发送至所述农林机器人，以使所述农林机器人按照所述农林作业路径执行所述农林作业任务。

在其中一个实施例中，所述地形仿真模型中还包括所述无人机的第二设备相关信息，所述获取无人机对所述目标场景进行巡航时采集的巡航扫描结果，包括：

当接收到巡航指令时，根据所述无人机的第二设备相关信息，在所述地形仿真模型中模拟出目标巡航路径；

根据所述目标巡航路径生成巡航任务，并将所述巡航任务发送至所述无人机，以使所述无人机按照所述目标巡航路径执行所述巡航任务；

获取所述无人机在执行完所述巡航任务后采集的巡航扫描结果。

在其中一个实施例中，所述获取地形仿真模型包括：

获取与所述目标场景对应的数字地形模型、以及相应的地图位置信息；

获取对所述目标场景中包括的农林资产进行数学建模得到的农林数字资产信息；

获取所述农林机器人的第一设备相关信息和所述无人机的第二设备相关信息；

将所述地图位置信息和所述农林数字资产信息，按照位置匹配原则添加至所述数字地形模型中，并将所述第一设备相关信息和所述第二设备相关信息添加至所述数字地形模型中，得到对应的地形仿真模型。