[发明专利]带杆植物幼苗插植机

权利要求书

1.一种带杆植物幼苗插植机，包括支架(1)、推筒(2)、拣苗机构(3)、料槽(4)，所述拣苗机构(3)连接在支架(1)上，拣苗机构(3)一端伸入料槽(4)，另一端伸入推筒(2)，推筒(2)与支架(1)之间连接有第一气缸(203)，推筒(2)上设有滑槽(201)，滑槽(201)上设有导料管(5)，其特征在于：所述推筒(2)下方还设有四棱锥形插入头(202)，插入头(202)沿侧棱分瓣，推筒(2)内还设有压筒(6)和压板，压筒(6)上方固接有导筒(601)，导筒(601)上设有多根导柱(602)，导柱(602)上套设有弹簧(603)和套筒(701)，弹簧(603)下端与导筒(601)连接，上端与套筒(701)连接，套筒(701)贯穿地连接在压板(7)上，压板(7)与推筒(2)上端之间连接有第二气缸(204)。

2.如权利要求1所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述拣苗机构(3)包括链传动机构(301)和导向板(302)，链传动机构(301)周向上均布有拣苗槽(303)，导向板(302)和链传动机构(301)之间形成有导向槽，拣苗机构(3)的两端都形成有导向槽的开口。

3.如权利要求2所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述导向板(302)的长度与链传动机构(301)长度相等。

4.如权利要求1所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述压板(7)上还设有向上开口的气缸筒座(702)，气缸筒座(702)底部与第二气缸(204)连接。

5.如权利要求4所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述气缸筒座(702)上端面不高于压板(7)上端面。

6.如权利要求4所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述气缸筒座(702)与压板(7)之间为螺纹连接。

7.如权利要求1所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述压筒(6)通过倾斜设置的连接板(604)与导筒(601)连接。

8.如权利要求7所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述导筒(601)为内切于推筒(2)的圆筒。

9.如权利要求8所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述导筒(601)沿推筒(2)的侧棱方向各设有一块耳板(605)，耳板(605)与导柱(602)、弹簧(603)连接。

10.如权利要求1所述的带杆植物幼苗插植机，其特征在于：所述推筒(2)上还设有限位筒(8)，限位筒(8)与支架(1)连接。