[发明专利]高速顶升移载控制方法

说明书

本发明所述的高速顶升移载控制方法，将移载机整体嵌套于输送线中而无需改变输送线结构与辊筒间距。通过将顶升驱动与移载传动部件均集成于下部组件中，从而实现干线输送为皮带式，分拣动作为滚筒式的使用方法，以期实现结构紧凑、便于现场输送线安装与布局，降低顶升组件重量，实现高速移载与分拣、提高整机顶升稳定性与分拣效率的设计目的。将高速顶升移载机包括沿垂向叠放连接的顶升组件、皮带输送组件和顶升驱动与输送传送组件；所述的顶升组件具有安装于滚筒安装座内部的电滚筒和多组从动滚筒；所述的皮带输送组件包括多组皮带输送件，每组皮带输送件的排列方向均与干线输送线的输送方向保持平行。

技术领域

本发明是应用新型顶升移载机而实现的高速顶升移载控制方法，具体地是采取电动顶升辊筒移载组件与多楔带轮双向输送控制方式，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储运输过程中，用于运输与分拣货物的设备通常包括有顶升移载机，以实现在立体货架或仓储空间内的货物运输与定向卸载操作。

如在先公开以下内容的国内专利申请，申请号为CN201910895681.5，名称为电动顶升移载机及其方法，其方案包括具有安装于输送线上的移载组件和顶升组件。其中移载组件包括有安装于顶升底座的导柱、导轮、以及用于连接移载电滚筒与移载带轮组件的移载支架；顶升组件包括有，安装于底座的至少一组电动滚筒和垂向设置的直线轴承，在电动滚筒的两侧端部分别连接有凸轮；导轮与凸轮相切配合接触；导柱垂向地插入直线轴承中。

如上述方案描述的现有技术具有以下缺点：1、移载组件和顶升组件安装于输送线的滚筒机下方，从而与滚筒机组成完整的顶升移载机，因此对于输送线现场的安装精度要求较高，而且需要相应地扩大现有输送线滚筒机的滚筒间距，这就降低了滚筒线上货物输送的承压能力。2、移载装置的分拣动作由皮带完成，因此诸如皮带及其驱动组件均集成安装在上部组件中，这就导致需要频繁升降的上部组件尺寸无法缩减且重量较大，既无法实现快速升降、分拣效率较低，而且过于沉重、重心较高的上部部件稳定性较差，不利于提高分拣准确性。3、采取皮带分拣部件，当分拣货物底面不平整时较易造成刮皮带现象，从而造成皮带损坏率较高。4、皮带为易损件，现有技术更换皮带时需要将辊筒拆下，因其皮带输送组件为分体式结构，现场更换皮带繁杂、操作空间较小而效率较低。5、顶升移载机整机布局不尽合理，其上、下组件均设置有包括电机在内的驱动与传动组件，整机垂向高度较大、不利于通过减小占空比而缩减体积，无助于改善现场设备配置优化。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的高速顶升移载控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而将移载机整体嵌套于输送线中而无需改变输送线结构与辊筒间距。通过将顶升驱动与移载传动部件均集成于下部组件中，从而实现干线输送为皮带式，分拣动作为滚筒式的使用方法，以期实现结构紧凑、便于现场输送线安装与布局，降低顶升组件重量，实现高速移载与分拣、提高整机顶升稳定性与分拣效率的设计目的。

为实现上述设计目的，所述的高速顶升移载控制方法包括：

将高速顶升移载机整体地嵌套安装于干线输送线、分拣输送线之间；

顶升组件包括安装于滚筒安装座内部的电滚筒和多组从动滚筒，以电滚筒为动力，通过两端连接的多楔带同步地带动多组从动滚筒转动，实现货物从干线输送线向分拣输送线一侧的分拣；

顶升驱动与输送传送组件位于整体移载机的垂向底部，凸轮电机通过链轮及链轮轴驱动连接顶升凸轮，凸轮电机同时传动两组顶升凸轮相互间同步运行，以共同实现顶升组件的升降；

皮带输送组件包括多组皮带输送件，每组皮带输送件的排列方向均与干线输送线的输送方向保持平行；

干线输送时，顶升驱动与输送传送组件中的顶升凸轮保持在下止点，皮带电机运行以带动皮带辊筒转动，皮带滚轮带动输送皮带运转以输送干线方向输送过来的货物；