[发明专利]线控转向致动系统在审
| 申请号： | 202011184125.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112776880A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 佩尔·恩斯特龙;黎·阿卜杜拉;维尔赫姆·汉森;泰芬·赫基莫格鲁;克里斯托弗·杰德托夫特;马格努斯·约翰逊;艾达·杰森;托比约恩·莱克斯特;托马斯·李;莫瓦·西克斯特罗姆;托马斯·塔赫南 | 申请（专利权）人： | 瑞典国家电动汽车公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D107/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李娜娜;王新华 |
| 地址： | 瑞典特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 系统 | ||
1.一种用于机动车辆的线控转向致动系统，该系统包括：
-至少两个电动转向马达，每个电动转向马达包括转子(8a，8b)和定子(11a，11b)；
-车辆控制单元(VCU)，该车辆控制单元被配置为从输入转向装置接收转向命令；
-至少两个转向电子控制单元(ECU)，用于控制从所述至少两个电动转向马达输出的扭矩或转速；其特征在于，该系统进一步包括：
-滚珠丝杠(5)和配合的滚珠丝杠螺母(21)；以及
-容纳所述滚珠丝杠(5)和配合的滚珠丝杠螺母(21)的同心轴(7)，其中所述至少两个转子(8a，8b)适于将扭矩和转速传递到所述同心轴(7)，并且其中所述滚珠丝杠螺母(21)被机械地连接到所述同心轴(7)，以便将来自这些转子的旋转运动转换为该滚珠丝杠(5)的线性往复转向运动。
2.根据权利要求1所述的线控转向致动系统，包括主轴承内圈(6)，该主轴承内圈被压配合到该同心轴(7)上。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的线控转向致动系统，包括次轴承内圈(10)，该次轴承内圈被压配合到该同心轴(7)上。
4.根据任一前述权利要求所述的线控转向致动系统，其中，该输入转向装置是与该车辆控制单元(VCU)电连接的方向盘。
5.根据任一前述权利要求所述的线控转向致动系统，其中，该至少两个电动转向马达的所述转子(8a，8b)由转子套筒(9)分隔开。
6.根据任一前述权利要求所述的线控转向致动系统，其中，该至少两个电动转向马达的所述定子(11a，11b)由定子套筒(12)分隔开。
7.根据任一前述权利要求所述的线控转向致动系统，进一步包括滑动衬套(16)，该滑动衬套适于使所述滚珠丝杠(5)的纵向轴线在空间上固定，同时允许所述滚珠丝杠(5)沿所述轴线运动。
8.根据任一前述权利要求所述的线控转向致动系统，进一步包括至少一个温度传感器或至少一个滚珠丝杠中心位置传感器或至少一个电动转向马达位置传感器。
9.一种用于在电动转向马达故障的情况下致动转向机构的方法，所述方法包括：
-提供根据权利要求1所述的线控转向致动系统；
-为每个电动转向马达的扭矩和转速输出设置值；
-检测第一电动转向马达的扭矩或转速输出的偏差；
-通过为第二电动转向马达的扭矩和转速输出设置新值来补偿所述第一电动转向马达的扭矩或转速输出的所述偏差。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少两个电动转向马达是至少三个电动转向马达，并且其中，补偿所述第一电动转向马达的扭矩或转速输出的所述偏差包括为第二电动转向马达和第三电动转向马达的扭矩或转速输出设置新值。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，检测这些电动转向马达中的一个的扭矩和转速输出的偏差包括测量温度和/或滚珠丝杠位置和/或电动转向马达位置和/或电动转向马达输出扭矩。
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