[发明专利]一种汽车排气管焊接工作站

权利要求书

1.一种汽车排气管焊接工作站，其特征在于，包括：

双工位变位机构(1)，用于固定产品并能够实现产品的旋转，具体包括双工位固定工装(11)、转动臂(12)、抽吸组件(13)以及驱动组件(15)，所述双工位固定工装(11)的两端滑动连接于转动臂(12)上的滑移机构上并能够在驱动组件(15)的作用下沿着转动臂(12)的长度方向来回移动，转动臂(12)的上下两端设有侧臂(121)，双工位固定工装(11)的上下两端用于安装产品，具体包括一个中空的工装壳体(111)和一个能够根据工装壳体(111)所处的极限位置不同而打开对应吸气孔(1126)的封堵机构(112)，工装壳体(111)的其中一端设有排气孔(11214)，所述抽吸组件(13)安装于其中一个转动臂(12)的两端并与排气孔(11214)相对应以实现焊烟的抽吸；

支撑机构，包括两个支撑体(2)，所述转动臂(12)转动连接于支撑体(2)上，其中一个支撑体(2)上还安装有动力电机(3)，所述动力电机(3)的输出端连接至转动臂(12)的转轴并能够驱动转动臂(12)旋转；

焊接机器人(4)，用于配合双工位变位机构(1)对产品进行焊接，焊接机器人(4)至少有两个且安装于工作台(5)上；

焊接棚(6)，由多个钣金件焊接而成，能够将双工位变位机构(1)及焊接机器人(4)罩设于其内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管焊接工作站，其特征在于：所述工装壳体(111)的上下两端设有若干等距排列的吸气孔(1126)，所述封堵机构(112)包括基板(1121)、堵头(1122)、复位杆(1123)、复位弹簧一(1124)以及杠杆机构(1125)，所述基板(1121)的上下两端均设置有若干个等距排列的所述堵头(1122)，一个堵头(1122)对应一个吸气孔(1126)，基板(1121)的两端通过杠杆机构(1125)与复位杆(1123)一侧的连接部(11210)连接，所述复位弹簧一(1124)安装于连接部(11210)与工装壳体(111)的上下内壁之间，复位杆(1123)一能够通过复位弹簧恢复至中间位置，复位杆(1123)的上下两端穿过工装壳体(111)上的导向孔一(1128)并与其滑动配合，基板(1121)上下端面的两端还设有导向杆(1127)，工装壳体(111)上设有与导向杆(1127)配合的导向孔二(1129)，复位杆(1123)与基板(1121)的移动方向相反，复位杆(1123)的另一侧连接有横杆(11211)，横杆(11211)的末端连接至堵板(11212)，工装壳体(111)的端部设有封盖(11213)，封盖(11213)上设有所述的排气孔(11214)，封盖(11213)的内侧设有供堵板(11212)滑动的滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种汽车排气管焊接工作站，其特征在于：所述杠杆机构(1125)包括主动杆(11251)、被动杆(11252)、连接板(11253)以及铰接轴(11254)，主动杆(11251)滑动连接于连接部(11210)上的条形孔一(11255)内，主动杆(11251)、被动杆(11252)以及铰接轴(11254)之间通过连接板(11253)连接为一体，铰接轴(11254)转动连接于工装壳体(111)的侧壁上，被动杆(11252)滑动连接于基板(1121)端部的条形孔二(11256)内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车排气管焊接工作站，其特征在于：所述抽吸组件(13)包括风扇组件(131)、连接管(132)以及复位弹簧二(134)，其中一个转动臂(12)的上下两端均设有安装孔，风扇组件(131)安装于安装孔内并位于转动臂(12)的外侧，风扇组件(131)的外侧通过软管连接至焊烟净化设备，安装孔的内侧设有一限位环(133)，所述连接管(132)滑动连接于安装孔内且与风扇组件(131)之间还安装有所述的复位弹簧二(134)，靠近排气孔(11214)一侧的工装壳体(111)的端部设有圆倒角。

5.根据权利要求1所述的一种汽车排气管焊接工作站，其特征在于：所述滑移机构包括两根滑杆(14)，滑杆(14)的上下两端固定于侧臂(121)上。