[发明专利]一种老人跌倒预警系统

权利要求书

1.一种老人跌倒预警系统，其特征在于：通过带有Kinect v2传感器的摄像头获取老年人的深度图像和骨骼点数据信息进行研究分析，得到判断老年人发生跌倒行为的条件，再通过骨架跟踪技术，实时计算人体骨骼节点的空间位置、运动速度、离地面高度参数，初步判断老年人是否发生跌倒行为并进行预警。

2.根据权利要求1所述的一种老人跌倒预警系统，其特征在于，所述深度图像的获取方法如下：当Kinect v2设备正常运行的时候，整个Kinect v2摄像头的可视范围就会被Kinect v2红外线发射器发出的激光全覆盖，然后利用光编码技术对可视范围内的空间进行编码，当激光到达表面不平的物体或照穿雾面玻璃后产生激光散斑，这些激光散斑图形都不会完全相同，仅是在空间里用到这样的结构光，根据这些斑点的特点，就能够知道不同物体之间的位置和距离，因此在获取的深度图像中，利用不同物体的深度对图像进行特定的分割，然后用红外接收器对空间中的激光散斑进行接收，从而把物体映射到Kinect v2的坐标系内，就可以得到深度图像。

3.根据权利要求2所述的一种老人跌倒预警系统，其特征在于：在所述深度图像的基础上，利用骨骼传感技术获取骨骼点数据信息，并绘制骨骼点图，Kinect v2摄像头获取数据的范围包含四肢、躯干、以及手指。

4.根据权利要求3所述的一种老人跌倒预警系统，其特征在于：能够同时检测骨骼点数据信息的人数为1至6人，每人详细记录20个骨骼点。

5.根据权利要求2所述的一种老人跌倒预警系统，其特征在于：在所述深度图像中为每个需要跟踪的人创建遮罩。

6.根据权利要求3所述的一种老人跌倒预警系统，其特征在于：利用机器学习的方法对所述深度图像进行系统的分析评估，根据评价来验证分析部分是否为人体的某个部位。

7.根据权利要求3所述的一种老人跌倒预警系统，其特征在于，启动Kinect v2摄像头，获取深度图像和骨骼点图，然后对骨骼点图进行去噪处理，选取骨骼点图中的人体中心点作为第一个特征点，两髋中心点和右脚掌为第二个特征点，然后计算相邻10帧的距离差，求得此时此刻的人体中心点下降的速度和两髋中心点离地面的高度差，利用相邻10帧的速度来求取加速度，获取加速度序列，然后建立隐马尔科夫概率模型，当实际加速度匹配概率大于临界值时就判断为跌倒事件。