[发明专利]一种五孔插座的插拔力检测及分选设备

权利要求书

1.一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，包括进料传送带（1）、第一出料传送带（2）、第二出料传送带（3）、移料分选机构（4）、夹具组件（5）以及插拔测试组件（6），进料传送带（1）与第一出料传送带（2）呈平行并列设置并且二者输送方向相反，夹具组件（5）位于进料传送带（1）的末端一侧，移料分选机构（4）位于第一出料传送带（2）的始端一侧，插拔测试组件（6）位于夹具组件（5）远离移料分选机构（4）的一侧，第二出料传送带（3）位于移料分选机构（4）远离第一出料传送带（2）的一侧，夹具组件（5）包括支撑架和用于夹紧插座底部的抱紧机构，插拔测试组件（6）包括测试插头（7）和用于驱动测试插头（7）完成插拔过程的伺服升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，支撑架由底板（8）、矩形支撑框（9）以及两个支撑柱（10）组成，底板（8）呈水平状态设置，两个支撑柱（10）均呈竖直状态固定设置于底板（8）的两端顶部，矩形支撑框（9）呈水平状态固定架设于两个支撑柱（10）的顶部，矩形支撑框（9）的内侧宽度小于插座的面板宽度。

3.根据权利要求2所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，抱紧机构包括单轴气缸（11）、支撑梁（12）、螺纹套（13）和两组连杆机构和两个防滑夹板（14），单轴气缸（11）呈竖直状态固定设置于底板（8）上并且其输出端向上设置，两个支撑柱（10）相向的一侧中部均设有水平的支撑板（15），支撑梁（12）呈水平状态固定架设于两个支撑板（15）上，支撑梁（12）的中部固定设置有一个用于避让单轴气缸（11）输出轴的圆柱避让环（16），圆柱避让环（16）的顶部固定设置有一个空心支架（17），螺纹套（13）位于空心支架（17）的内侧并且固定套设于单轴气缸（11）的输出轴上，每组连杆机构均包括连接块（18）和两个连接杆（19），两个连接杆（19）互相平行设置，并且两个连接杆（19）的上端和下端均分别处于同一水平高度，两个连杆的上端均与连接块（18）铰接，两个连接杆（19）的下端均与空心支架（17）轴接，其中位于内侧的一个连接杆（19）下端固定连接有一个齿轮（20），齿轮（20）与螺纹套（13）啮合，两个连接块（18）相向的一侧分别与两个防滑夹板（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，单轴气缸（11）的输出轴上分别固定套设有呈上下分布的上限位环（21）和下限位环（22），上限位环（21）和下限位环（22）分别从上下方抵紧螺纹套（13），圆柱避让环（16）的内侧顶部固定嵌设有一个用于防止下限位环（22）脱出的卡环（23），圆柱避让环（16）的下半部内壁上设有直径小于上半部直径的且用于供下限位环（22）接触的阶梯部（24）。

5.根据权利要求1所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，伺服升降机构包括支撑座（25）、支撑侧板（26）、第一侧板（27）、第二侧板（28）、螺纹杆（29）、伺服电机（30）和升降块（31），支撑侧板（26）、第一侧板（27）和第二侧板（28）均呈竖直状态设置，第一侧板（27）位于第二侧板（28）和支撑侧板（26）之间，第一侧板（27）和第二侧板（28）的上下端均通过一个连接板（32）固定连接，两个连接板（32）的同一侧分别与支撑侧板（26）的上下端固定连接，支撑侧板（26）与支撑座（25）固定连接，第一侧板（27）和第二侧板（28）均竖直穿过升降块（31），螺纹杆（29）呈竖直状态设置并且位于第一侧板（27）和第二侧板（28）之间，伺服电机（30）通过电机支架呈竖直状态设置于上方的连接板（32）顶部，螺纹杆（29）的上下端分别与两个连接板（32）轴接，螺纹杆（29）的上端穿过连接板（32）并通过联轴器（33）与伺服电机（30）的输出轴相连，支撑座（25）的底部固定设置有一个第一滑台气缸（34）。