[发明专利]丝网曝光机的误差测量系统及方法

权利要求书

1.一种丝网曝光机的误差测量系统，其特征在于，包括：

印刷机本体，包括支架，及设于所述支架上、并在所述支架上升降运动的横梁；

采集器，可移动地设置在所述横梁上；

标定板，与所述采集器相对设置，所述标定板上至少设置有三个标记点，至少三个所述标记点位于两条相互垂直的直线上，所述采集器用于采集至少三个所述标记点的坐标值；

数据处理单元，与所述采集器电连接，用于接收所述坐标值，并根据所述坐标值获取所述横梁与所述支架之间的夹角误差。

2.根据权利要求1所述的丝网曝光机的误差测量系统，其特征在于，所述支架包括沿竖直方向上两个平行设置的丝杠导轨，所述横梁连接于两个所述丝杠导轨之间。

3.根据权利要求1所述的丝网曝光机的误差测量系统，其特征在于，

还包括滑块，所述滑块沿所述横梁的长度方向可滑动地设置在所述横梁上，所述采集器设置在所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的丝网曝光机的误差测量系统，其特征在于，

还包括安装架，所述标定板设置在所述安装架上。

5.根据权利要求1所述的丝网曝光机的误差测量系统，其特征在于，

所述采集器为工业相机。

6.根据权利要求2所述的丝网曝光机的误差测量系统，其特征在于，

还包括第一驱动电机与第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与其中一个所述丝杠导轨的顶端相连；

所述第二驱动电机的输出轴与另一个所述丝杠导轨的顶端相连。

7.一种丝网曝光机的误差测量方法，用于根据权利要求1-6中任一项所述的丝网曝光机的误差测量系统测量丝网曝光机本体的横梁与丝杠导轨之间的夹角误差，标定板上的三个所述标记点分别记为P1、P2以及P3，其中，矢量P1P2和P1P3的夹角θ为90°；其特征在于，包括如下步骤：

获取P1、P2以及P3在采集器测量坐标系下的坐标，分别记为P1’、P2’以及P3’，其中，P1’为(x₁，y₁)、P2’为(x₂，y₂)以及P3’为(x₃，y₃)；

计算矢量P1’P2’和P1’P3’的夹角θ’，再获取夹角θ’与夹角θ的差值。

8.根据权利要求7所述的丝网曝光机的误差测量方法，其特征在于，

所述获取P1、P2以及P3在采集器测量坐标系下的坐标包括：移动所述采集器，分别使采集器正对P1、P2以及P3，从而分别获取P1’、P2’以及P3’的坐标值。

9.根据权利要求7所述的丝网曝光机的误差测量方法，其特征在于，

所述计算矢量P1’P2’和P1’P3’夹角θ’包括：

计算

计算

计算得到夹角θ’。