[发明专利]电力系统的无人机探测成像方法及装置

说明书

本发明涉及一种电力系统的无人机探测成像方法及装置，在获取到无人机对目标电力系统所在区域进行区域航拍的原始图像后，确定各帧原始图像的冗余区域，并根据原始图像和冗余区域，生成不同感光程度的感光图像。进一步的，消除各感光图像的畸变差并对消除畸变差后的感光图像进行融合处理，得到高分辨率的探测成像。基于此，克服无人机成像设备的硬件限制，实现无人机探测成像质量的整体提升，提高对电力系统小目标时成像对检修维护的参考性。同时，无人机可进行区域拍摄作业，大幅提高对电力系统目标进行探测成像的效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电力系统的无人机探测成像方法及装置。

背景技术

电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统，其过程环节包括了发电、输电、变电、配电、用电设备及相应的辅助系统。电力系统需要大量的如变电站或输电线路等的户外设备。因此，电力系统在检修和维护上都需要投入大量的人员和设备。其中，在如山林或村庄等较为复杂地况上，对电力系统的检修维护难度会更大，检修人员需要克服复杂地况完成作业，作业难度大且风险系数高。

目前，随着无人机技术的发展，出现了众多不同类型的无人机技术产品。无人机作为一种飞行器平台，相比较于地面平台，其工作场景限制较小且使用范围广。目前，无人机平台可以搭载诸多的传感器设备，诸如分辨率较高的相机、可见光高分辨相机、红外摄像机、多光谱设备、物探领域的航磁设备、以及激光雷达等传感器。基于无人机平台和平台搭载设备的发展，无人机在各个领域开始得到广泛的应用。因此，无人机也逐渐被应用在电力系统的检修维护上，由相关人员进行操作，配合进行电力检修维护。例如，无人机可以从高空拍摄输电塔的线路，帮助检修人员更为直观地了解线路状况。

目前，由于电力系统的设备或线路目标一般较小，且无人机的拍摄精度有限，使用无人机协助检修维护，一般只能抵近被测设备进行拍摄。其中，抵近拍摄的效率较低，难以有效地提高检修维护的效率，而无人机区域成像的精确度和参考性较低。综上，使用无人机在电力系统领域探测成像，以协助检修维护的方式仍存在以上不足。

发明内容

基于此，有必要针对使用无人机在电力系统领域探测成像，以协助检修维护的方式仍的不足，提供一种电力系统的无人机探测成像方法及装置。

一种电力系统的无人机探测成像方法，包括步骤：

获取无人机对目标电力系统所在区域进行区域航拍的原始图像；

确定各帧原始图像的冗余区域；

根据原始图像和冗余区域，生成不同感光程度的感光图像；

消除各感光图像的畸变差并对消除畸变差后的感光图像进行融合处理，得到高分辨率的探测成像。

上述的电力系统的无人机探测成像方法，在获取到无人机对目标电力系统所在区域进行区域航拍的原始图像后，确定各帧原始图像的冗余区域，并根据原始图像和冗余区域，生成不同感光程度的感光图像。进一步的，消除各感光图像的畸变差并对消除畸变差后的感光图像进行融合处理，得到高分辨率的探测成像。基于此，克服无人机成像设备的硬件限制，实现无人机探测成像质量的整体提升，提高对电力系统小目标时成像对检修维护的参考性。同时，无人机可进行区域拍摄作业，大幅提高对电力系统目标进行探测成像的效率。

在其中一个实施例中，在消除感光图像的畸变差的过程之前，还包括步骤：

对感光图像进行成像测算，获得感光图像的修正系数；

根据修正系数调整感光图像的过度冗余区域，得到调整后的感光图像。

在其中一个实施例中，对感光图像进行成像测算，获得感光图像的修正系数的过程，包括步骤：

确定感光图像的信噪比；