[发明专利]磁悬浮马达和磁悬浮血泵

权利要求书

1.一种磁悬浮马达，包括定子组件和沿着所述磁悬浮马达的竖直中心轴线位于所述定子组件上方的转子组件，所述定子组件和所述转子组件之间具有距离可调节的轴向间隙；

所述定子组件包括定子基体、沿着所述定子基体的圆周分布并且从所述定子基体的上表面朝向所述间隙向上延伸的多个定子齿、和设置于由所述多个定子齿围绕成的内部空腔中的定子推力体，所述定子齿上缠绕有作为执行机构的定子线圈；

所述转子组件包括呈圆环形式的转子环形件、设置于所述转子环形件的下表面的转子驱动磁体、和设置于所述转子环形件的内部空腔中的转子推力磁体；

其中，所述定子推力体和所述转子推力磁体被配置成能够产生轴向的磁力线并且能够在所述定子推力体和所述转子推力磁体之间产生轴向斥力；

其中，所述转子驱动磁体包括多个部分，每个部分均被沿着轴向方向磁化并且相邻的部分具有相反的磁化方向，从而使得所述转子驱动磁体具有交替的多个磁极；并且

其中，所述定子线圈配置成：能够产生与所述转子驱动磁体的每个部分的磁场对准的直轴分量磁场，用于调节所述转子组件的轴向位置；并且能够产生与所述转子驱动磁体的每个部分的磁场相差半个部分的长度而与其不对准的交轴分量磁场，用于驱动所述转子组件旋转并调节所述转子组件的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其中，所述转子驱动磁体的每个部分呈圆弧形，使得每个部分能够跟随所述转子环形件的形状而设置于所述转子环形件的下表面。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮马达，其中，所述多个部分的端部彼此邻接，使得由所述多个部分形成的转子驱动磁体呈封闭的圆环形。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮马达，其中，所述多个部分的端部彼此间隔开，使得各个部分之间具有间隔。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其中，每个所述部分包括一段或多段磁体。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其中，所述转子驱动磁体包括四个部分，并且所述定子组件包括八个定子齿。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其中，所述多个定子齿构造成从所述定子基体的上表面朝向所述间隙基本竖直地向上延伸。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其中，所述多个定子齿构造成从所述定子基体的上表面朝向所述间隙基本螺旋地向上延伸。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮马达，其中，所述多个定子齿构造成在其朝向所述间隙螺旋地向上延伸的过程中，相邻的定子齿之间的间距逐渐变小。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其中，所述转子推力磁体和所述定子推力体均构造成实心的圆柱形磁体，并且其中，所述转子推力磁体的中心和所述定子推力体的中心在理想状态下均与所述磁悬浮马达的竖直中心轴线重合。

11.根据权利要求10所述的磁悬浮马达，其中，所述转子推力磁体的外径大于所述定子推力体的外径。

12.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其中，所述转子推力磁体构造成具有内部空腔的圆环形磁体而所述定子推力体构造成实心的圆柱形磁体，并且其中，所述转子推力磁体的中心和所述定子推力体的中心在理想状态下均与所述磁悬浮马达的竖直中心轴线重合。

13.根据权利要求12所述的磁悬浮马达，其中，所述转子推力磁体具有第一尺寸的内径和第二尺寸的外径，所述定子推力体的外径的尺寸介于所述转子推力磁体的第一尺寸和第二尺寸之间。

14.根据权利要求1所述的磁悬浮马达，其中，所述定子基体呈圆环形或者圆饼形。