[发明专利]一种黏稠性胶水自动喷胶机

权利要求书

1.一种黏稠性胶水自动喷胶机，包括机柜（1）、防护箱（2）、步移机构（3）、喷胶喷头（4）、CCD识别相机（5）、驱动装置（6）、旋转工位盘（7）和电动夹具（8），其特征在于：所述机柜（1）的顶部与防护箱（2）的底部固定连接，所述步移机构（3）固定安装在防护箱（2）内壁底部的右侧，所述喷胶喷头（4）固定安装在步移机构（3）自由端的左侧，所述CCD识别相机（5）固定安装在步移机构（3）上，所述驱动装置（6）固定安装在机柜（1）内壁的顶部，所述旋转工位盘（7）转动安装在防护箱（2）内壁的底部，所述驱动装置（6）的输出端与旋转工位盘（7）传动连接，所述电动夹具（8）固定安装在旋转工位盘（7）上，所述旋转工位盘（7）上开设有仿形槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种黏稠性胶水自动喷胶机，其特征在于：所述步移机构（3）包括安装架（31）、步进丝杆（32）、螺纹套（33）、安装块（34）、伺服马达（35）和导向杆（36），所述安装架（31）的底部与防护箱（2）内壁的底部固定连接，所述安装架（31）上的左侧与CCD识别相机（5）固定连接，所述CCD识别相机（5）位于旋转工位盘（7）顶部的上方。

3.根据权利要求2所述的一种黏稠性胶水自动喷胶机，其特征在于：所述步进丝杆（32）的一端与安装架（31）转动连接，所述步进丝杆（32）的另一端与防护箱（2）内壁的底部转动连接，所述螺纹套（33）套设在步进丝杆（32）的外表面上，所述螺纹套（33）与步进丝杆（32）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种黏稠性胶水自动喷胶机，其特征在于：所述安装块（34）套设在螺纹套（33）的外表面上，所述安装块（34）与螺纹套（33）的外表面固定连接，所述安装块（34）的左侧与喷胶喷头（4）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种黏稠性胶水自动喷胶机，其特征在于：所述伺服马达（35）固定安装在安装架（31）的顶部，所述伺服马达（35）的输出端与步进丝杆（32）传动连接，所述导向杆（36）固定安装在步进丝杆（32）的右侧，所述导向杆（36）上的自由端与安装块（34）的右侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种黏稠性胶水自动喷胶机，其特征在于：所述驱动装置（6）由动力电机和减速机共同组成，所述电动夹具（8）的数量为四个，四个电动夹具（8）分别位于旋转工位盘（7）顶部四周的外边缘上，所述仿形槽（9）与电动夹具（8）相对应。

7.根据权利要求1所述的一种黏稠性胶水自动喷胶机，其特征在于：所述机柜（1）的内部固定连接有储胶箱（10），所述储胶箱（10）的出胶端通过泵体固定连接有伸缩软管（11），所述伸缩软管（11）的顶端与喷胶喷头（4）的进胶端固定连通。