[发明专利]一种网纱组装设备

权利要求书

1.一种网纱组装设备，用于将声学网纱(200)组装至移动终端的框架(100)，其特征在于，包括：

输送装置(1)，被配置为接收装载有所述框架(100)的治具(4)并向其组装工位输送所述治具(4)；

网纱组装装置(2)，被配置为将所述声学网纱(200)组装至位于所述组装工位的所述框架(100)；及

网纱上料装置(3)，被配置为向所述网纱组装装置(2)提供所述声学网纱(200)；

所述网纱上料装置(3)包括：

料盘(31)，包括盘体(311)以能固定在所述盘体(311)的承载面的延展膜(312)，所述盘体(311)具有若干通孔(3111)，所述延展膜(312)与所述通孔(3111)对应的部分放置有声学网纱(200)；

上料机构(32)，被配置为存储并逐个地输出所述料盘(31)；

定位机构(33)，被配置为接收所述上料机构(32)输出的所述料盘(31)，将所述料盘(31)定位至预设空间位置；及

顶料机构(34)，设置于所述预设空间位置下方，所述顶料机构(34)被配置为经由所述通孔(3111)向上推顶所述延展膜(312)，以使所述声学网纱(200)向上凸出于所述料盘(31)。

2.根据权利要求1所述的网纱组装设备，其特征在于，所述网纱组装设备还包括检测装置(5)、缓存装置(6)和搬运装置(7)，其中：

所述检测装置(5)能够检测位于所述输送装置(1)的接收端的所述框架(100)，以判断所述框架(100)是否为不良品；

所述搬运装置(7)能够分别与所述输送装置(1)及所述缓存装置(6)对接，以将承载有检测结果为不良品的所述框架(100)的所述治具(4)自所述输送装置(1)搬运至所述缓存装置(6)。

3.根据权利要求2所述的网纱组装设备，其特征在于，所述网纱组装设备还包括治具上料装置(8)，所述治具上料装置(8)能与所述搬运装置(7)对接，以使所述搬运装置(7)能将所述治具上料装置(8)提供的所述治具(4)搬运至所述输送装置(1)。

4.根据权利要求1所述的网纱组装设备，其特征在于，所述通孔(3111)呈矩阵分布，所述顶料机构(34)包括：

多个顶杆(341)，沿所述矩阵的行或列方向布置，且数量对应于所述矩阵的列数或行数；

顶升部(342)，被配置为逐个或同时顶升多个所述顶杆(341)；及

平移部(343)，被配置为沿所述矩阵的列或行方向步进地平移所述顶升部(342)。

5.根据权利要求1所述的网纱组装设备，其特征在于，所述网纱组装装置(2)包括组装机构(21)和用于移载所述组装机构(21)的移载机构(22)，其中，所述组装机构(21)包括：

基板(211)，固定连接于所述移载机构(22)的活动端；

安装板(212)，能沿预设方向滑动地连接于所述基板(211)，所述安装板(212)上设置有吸嘴(214)，所述吸嘴(214)被配置为吸持所述声学网纱(200)，所述预设方向平行于所述网纱组装装置(2)组装所述声学网纱(200)时所述移载机构(22)向所述组装机构(21)施加的保压力的方向；及

弹簧(213)，一端固定连接于所述基板(211)，另一端连接或抵接于所述安装板(212)，所述弹簧(213)被配置为向所述安装板(212)提供沿所述预设方向的抵压力，所述保压力的大小介于所述抵压力的最大值及最小值之间。

6.根据权利要求5所述的网纱组装设备，其特征在于，所述网纱组装装置(2)还包括调整机构(23)，所述调整机构(23)被配置为调整所述弹簧(213)的伸张长度。

7.根据权利要求5所述的网纱组装设备，其特征在于，所述网纱组装装置(2)还包括固定于所述安装板(212)的夹持机构(24)，所述夹持机构(24)能够朝向或背离所述吸嘴(214)移动，以在所述网纱组装装置(2)组装所述声学网纱(200)时，所述夹持机构(24)能够配合所述吸嘴(214)夹持或释放所述声学网纱(200)上贴附的离型膜(201)。