[发明专利]互动式实物地形展示系统及方法

权利要求书

1.一种互动式实物地形展示系统，其特征在于，包括：操作台、Kinect体感传感器、显示器和主控处理器；其中：

所述Kinect体感传感器配置为，扫描得到操作台上实物地形的地形深度数据，并发送给所述主控处理器；

所述主控处理器配置为，依据所述地形深度数据进行计算，得到所述实物地形的地形3D模型，并发送到所述显示器进行显示；

所述Kinect体感传感器还配置为，通过扫描操作者发出的人体骨骼数据，得到地形控制手势信息，并发送给所述主控处理器；

所述主控处理器还配置为，依据所述地形控制手势信息，控制切换显示器上所述地形3D模型的展示视角。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统中包括两个Kinect体感传感器，第一个Kinect体感传感器的扫描视场固定设置在操作台上实物地形所在区域范围，第二个Kinect体感传感器的扫描视场动态设置在操作者所在区域范围。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在扫描操作台上实物地形的情况下，所述第一个Kinect体感传感器在操作台上方的设置高度与所述操作台的台面尺寸大小成比例。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括投影仪，所述投影仪设置在所述操作台上方位置；

所述主控处理器还配置为，依据所述地形深度数据进行渲染，得到所述实物地形的地形渲染投影效果，并发送给所述投影仪；

所述投影仪配置为，将地形渲染投影效果投影到操作台的实物地形上，以使不同高度的地形呈现不同的渲染样式。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述投影仪与所述第一个Kinect体感传感器设置于同一水平面上，且所述投影仪的投影平面平行于所述操作台的台面。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述主控处理器还配置为，依据所述地形控制手势信息，控制切换所述投影仪在所述实物地形上地形渲染投影效果。

7.一种互动式实物地形展示方法，其特征在于，所述方法包括：

Kinect体感传感器扫描得到操作台上实物地形的地形深度数据，并发送给主控处理器；

所述主控处理器依据所述地形深度数据进行计算，得到所述实物地形的地形3D模型，并发送到显示器进行显示；

Kinect体感传感器还通过扫描操作者发出的人体骨骼数据，得到地形控制手势信息，并发送给所述主控处理器；

所述主控处理器还依据所述地形控制手势信息，控制切换显示器上所述地形3D模型的展示视角。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第一个Kinect体感传感器的扫描视场固定设置在操作台上实物地形所在区域范围，第二个Kinect体感传感器的扫描视场动态设置在操作者所在区域范围。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在扫描操作台上实物地形的情况下，所述第一个Kinect体感传感器在操作台上方的设置高度与所述操作台的台面尺寸大小成比例。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控处理器还依据所述地形深度数据进行渲染，得到所述实物地形的地形渲染投影效果，并发送给投影仪；所述投影仪设置在所述操作台上方位置；

所述投影仪将地形渲染投影效果投影到操作台的实物地形上，以使不同高度的地形呈现不同的渲染样式。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述投影仪与所述第一个Kinect体感传感器设置于同一水平面上，且所述投影仪的投影平面平行于所述操作台的台面。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控处理器还依据所述地形控制手势信息，控制切换所述投影仪在所述实物地形上地形渲染投影效果。