[发明专利]图像偏移检测方法、设备及存储介质

说明书

本申请公开了图像偏移检测方法、设备及存储介质，其中图像偏移检测方法包括：获取图像序列；检测图像纹理，并对图像纹理进行二值化处理，获得二值化图像；将二值化图像中的每预定数量个像素点进行压缩，获得压缩图像块；对相邻两帧图像中的压缩图像块进行移位匹配操作，获得相邻两帧图像中相匹配的图像块；利用相邻两帧图像中相匹配的图像块的偏移量，获得相邻两帧图像的刚性位移量。通过将图像纹理二值化压缩特征作为视频图像特征，能够精确地检测相邻帧图像之间的变化，并对不同场景具有较高的鲁棒性；同时使用压缩图像块匹配的方法，在进行移位匹配操作，相比于逐个像素点匹配，能够避免大量的像素的重复访问，降低算法的时耗。

技术领域

本申请属于视频图像处理技术领域，具体涉及图像偏移检测方法、设备及存储介质。

背景技术

随着全国范围内建设平安城市的不断推行，一个城市的监控系统的不断完善，监控摄像机的数量呈现爆炸式增长。而摄像头可能会发生刚性位移，造成摄像头发生刚性位移的原因主要有：1)摄像头受到自然环境的影响如发生台风暴雨等干扰导致摄像头左右移动。2)摄像头受到人为因素的影响如被人故意扭转方向。在如今摄像头数量爆炸式增长的时代，通过人力去检测摄像设备是否发生位移的效率非常低。因此，如何高效准确的对这些监控系统视频的质量进行评估，并及时发现摄像设备的异常，已经是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供图像偏移检测方法、设备及存储介质，以解决人力检测摄像设备是否发生位移的效率的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种图像偏移检测方法，所述方法包括：获取图像序列，所述图像序列包括连续的多帧图像；检测所述多帧图像中每帧图像的图像纹理，并对所述图像纹理进行二值化处理，获得二值化图像；将所述二值化图像中的每预定数量个像素点进行压缩，获得压缩图像块；对相邻两帧图像中的所述压缩图像块进行移位匹配操作，获得所述相邻两帧图像中相匹配的图像块；利用所述相邻两帧图像中所述相匹配的图像块的偏移量，获得所述相邻两帧图像的刚性位移量。

根据本申请一实施方式，所述将所述二值化图像中的每预定数量个像素点进行压缩，获得压缩图像块，包括：在水平方向上，将每帧图像中每预定数量个像素点存储为一个压缩图像块。

根据本申请一实施方式，所述对相邻两帧图像中的压缩图像块进行移位匹配操作，获得所述相邻两帧图像中相匹配的图像块，包括：在所述相邻两帧图像中的后一帧图像中逐个右移像素点，搜索与前一帧图像的压缩图像块相匹配的匹配图像块，所述匹配图像块经右移第一数量个像素点搜索匹配获得；其中，所述第一数量大于等于零，所述匹配图像块包括一个或相邻两个所述压缩图像块中的所述预定数量个连续的像素点。

根据本申请一实施方式，所述对相邻两帧图像中的压缩图像块进行移位匹配操作，获得所述相邻两帧图像中相匹配的图像块，包括：在所述相邻两帧图像中的前一帧图像中逐个右移像素点，搜索与后一帧图像的压缩图像块相匹配的匹配图像块，所述匹配图像块经右移第二数量个像素点搜索匹配获得；其中，所述第二数量大于等于零，所述匹配图像块包括一个或相邻两个所述压缩图像块中的所述预定数量个连续的像素点。

根据本申请一实施方式，所述利用所述相邻两帧图像中所述相匹配的图像块的偏移量，获得所述相邻两帧图像的刚性位移量，包括：统计所述相匹配的图像块的中对应像素点的二值化结果不一致的个数；判断所述不一致的个数是否少于预定个数；若是，则所述相匹配的图像块的相似度大于所述预定值；计算所有所述相似度大于所述预定值的所述相匹配的图像块间的位移量，并求平均，获得所述相邻两帧图像的刚性位移量。

根据本申请一实施方式，所述检测每帧图像的图像纹理包括：获取所述每帧图像的灰度图像；利用Sobel纹理检测计算出所述灰度图像的图像纹理，所述图像纹理包括所述每帧图像中每个像素点的梯度强度。

根据本申请一实施方式，在利用Sobel纹理检测计算出所述灰度图像的图像纹理，之前包括：对所述灰度图像使用高斯滤波进行降噪。