[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续拍摄所得的图像序列，所述图像序列中的各图像帧均包括运动区域；

对所述图像序列中的各图像帧进行图像配准，生成配准后的图像序列；

将所述配准后的图像序列中各图像帧的运动区域进行图像融合，生成目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述配准后的图像序列中各图像帧的运动区域进行图像融合，生成目标图像，包括：

将所述配准后的图像序列中各图像帧的运动区域进行图像叠加或图像拼接，生成目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像序列中的图像帧进行图像配准，生成配准后的图像序列，包括：

从所述图像序列中确定第一参考帧；

将所述图像序列中的第一图像帧与所述第一参考帧进行配准，生成配准后的图像帧；所述第一图像帧为所述图像序列中除去所述第一参考帧之外的其他图像帧；

将所述第一参考帧与所述配准后的图像帧进行组合，得到配准后的图像序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述图像序列中的第一图像帧与所述第一参考帧进行配准，生成配准后的图像帧，包括：

从所述第一参考帧中选取预设区域；

对于每个所述第一图像帧，根据所述预设区域从各所述第一图像帧中确定目标区域，所述目标区域与所述预设区域的相似度大于预设阈值；

计算所述目标区域与所述预设区域之间的平移量及旋转量；

基于所述目标区域与所述预设区域之间的平移量及旋转量，将所述第一图像帧与所述第一参考帧进行配准，生成配准后的图像帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述配准后的图像序列中各图像帧的运动区域进行图像融合，生成目标图像，包括：

计算所述配准后的图像序列的运动区域掩膜；

从所述配准后的图像序列中确定第二参考帧，并根据所述运动区域掩膜从所述配准后的图像序列中的第二图像帧中分别获取运动区域内的像素点的像素值；所述第二图像帧为所述配准后的图像序列中除去所述第二参考帧之外的其他图像帧；

将所述第二图像帧的运动区域内的像素点的像素值进行融合，生成融合后的运动区域；

将所述融合后的运动区域与所述第二参考帧进行图像融合，生成目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述配准后的图像序列的运动区域掩膜，包括：

计算所述第二参考帧与任一所述第二图像帧之间的光流场，基于所述光流场确定任一所述第二图像帧中的运动区域掩膜作为所述配准后的图像序列的运动区域掩膜。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述配准后的图像序列的运动区域掩膜，还包括：

计算所述第二参考帧与相邻图像帧之间的光流场，基于所述光流场确定所述相邻图像帧的运动区域掩膜；

将所述相邻图像帧作为所述第二参考帧；

循环执行计算所述第二参考帧与相邻图像帧之间的光流场，基于所述光流场确定所述相邻图像帧的运动区域掩膜，直到遍历完所述配准后的图像序列，得到所述配准后的图像序列中各所述相邻图像帧的运动区域掩膜，将各所述相邻图像帧的运动区域掩膜作为所述配准后的图像序列的运动区域掩膜。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像帧的运动区域内的像素点的像素值进行融合，生成融合后的运动区域，包括：

计算所述第二图像帧的运动区域内的像素点的像素值的平均值，将所述像素值的平均值作为融合后的运动区域的像素值，生成融合后的运动区域。

9.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述配准后的图像序列的运动区域掩膜进行形态学处理，生成运动区域目标掩膜。