[发明专利]一种智能货柜的使用方法以及系统在审
申请号: | 202011182336.6 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112288958A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 袁志炜;王洪亮 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | G07F17/12 | 分类号: | G07F17/12 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 货柜 使用方法 以及 系统 | ||
1.一种智能货柜的使用方法,其特征在于,包括:
获取用户选定的获取物参考尺寸和数量;
基于用户选定的获取物的参考尺寸开启第一舱门或第二舱门;
重量感应模块感应所述获取物的重量并生成统计结果;
判断用户选定的获取物参考尺寸的数目是否大于所述统计结果中的数目;
如果大于,根据所述箱子参考尺寸的数量开启所述第一舱门的数目或第二舱门;
如果小于,系统将启用另一第一储存架子或/和第二储存架子,根据所述箱子参考尺寸的数量开启所述第一舱门的数目或第二舱门;
基于用户返还箱子的形状判断返还获取物的数目。
2.根据要求1所述的智能柜的使用方法,其特征在于,还包括:
获取用户的任务信息,其中,所述任务信息包括期望送达时间;
根据所述任务信息分析出任务的紧急程度;
基于任务紧急程度调整所述返还获取物的位置。
3.根据权利要求1所述的智能柜的使用方法,其特征在于,还包括:
预先将不同尺寸参数的所述获取物分别放置在所述第一储存架子和所述第二储存架子,其中,所述第一储存架子和第二储存架子包括多个储物格组成,所述第二储存架子分为多列,任一一列具有多层储物格,所述获取物为第一箱子、第二箱子、第一拼接单元和第二拼接单元。
4.根据权利要求3所述的智能柜的使用方法,其特征在于,所述获取物为第一箱子,其中,所述第一箱子不可折叠;
所述第一箱子放置在第一储存架子上,其中,所述第一储存架子包括多个第一储物格;
每一个所述储物格置放一个箱子;
每一个所述储物格对应设置一个第一舱门;
每一个所述储物格都能感应箱子的质量。
5.根据权利要求3所述的智能柜的使用方法,其特征在于,所述获取物为第二箱子,其中,所述,第二箱子可以折叠;
所述第二箱子放置在第二储存架子上,其中,所述第二储存架子分为多列,任一一列具有多层第二储物格;
每一个所述储物格置放一个第二箱子
开启每一个所述第二储物格底部都的装置使折叠纸箱、掉落到第二储存架子下端的传送装置上面;
传送所述折叠纸箱到第二舱门的重量传感器上面。
6.根据权利要求3所述的智能柜的使用方法,其特征在于,所述获取物为第一拼接单元和第二拼接单元;
所述第一拼接单元和第二拼接单元分别储存在第三储存架子的不同列中,其中,所述第二储存架子分为多列,任一一列具有多层储物格;
每一个所述储物格置放一个第一拼接单元或第二拼接单元;
开启每一个所述第二储物格底部都的装置使折叠纸箱、掉落到第二储存架子下端的传送装置上面;
传送所述第一拼接单元或第二拼接单元到第二舱门的重量传感器上面。
7.根据权利要求6所述的智能柜的使用方法,其特征在于,所述用户选定获取物为所述第一箱子、所述第二箱子、所述第一拼接单元或所述第一拼接单元以及所述第二拼接单元中的一种;
根据用户选定的所述第一箱子的数目开启所述第一舱门的数量或/和先将用户选定的所述第二箱子、所述第一拼接单元或所述第一拼接单元以及所述第二拼接单元的数目运送到入单口后开启第二舱门;
当所述第一储存架子上的第一箱子的数目小于客户所需的所述第一箱子的数目时,所述第一储存架子会按照预定的路径移动到相应的空位置处;
当所述第二储存架子上所述第二箱子、所述第一拼接单元或所述第一拼接单元以及第二拼接单元的数目小于客户所需的所述第一箱子的数目时,所述第二储存架子会按照预定的路径移动到相应的空位置处;
另一装满所述第一储存架子会按照预定的路径移动到入单口处或另一装满所述第二箱子、所述第一拼接单元或所述第二拼接单元会移动到传送入口。
8.根据权利要求7所述的智能柜的使用方法,其特征在于,当出现应急情况还会启用应急架子,其中,应急情况包含损坏单、错误单和紧急单。
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