[发明专利]人体三维数据的获取方法和装置在审
申请号: | 202011181711.5 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112258538A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 陈海波;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/60;G06Q30/06;A41H1/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 陈红桥 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 三维 数据 获取 方法 装置 | ||
1.一种人体三维数据的获取方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取用户图像,并将所述用户图像发送至云端服务器;
通过所述云端服务器中的处理模块对所述用户图像进行处理,以获取所述用户的人体三维点云数据;
对所述用户的人体三维点云数据的坐标进行转换,以获取所述用户的人体轮廓图;
根据所述用户的目标参数和所述用户的人体轮廓图获取所述用户的人体三维数据。
2.根据权利要求1所述的人体三维数据的获取方法,其特征在于,对所述用户的人体三维点云数据的坐标进行转换,以获取所述用户的人体轮廓图,包括:
以所述用户的足底面为基准,将所述用户的人体三维点云坐标进行旋转,以使所述用户的足底与水平平面平行;
根据转换后的人体三维点云数据的坐标获取所述用户的人体轮廓图。
3.根据权利要求2所述的人体三维数据的获取方法,其特征在于,根据所述用户的目标参数和所述用户的人体轮廓图获取所述用户的人体三维数据,包括:
获取所述用户的人体轮廓图中的目标部位的三维点云数据的坐标;
将所述目标部位的三维点云数据的坐标投影到水平平面上,获取水平平面中横向和/或纵向最长的距离,作为所述目标部位在所述人体轮廓图中的三维数据;
根据所述目标部位对应的所述用户的目标参数和所述目标部位在所述人体轮廓图中的三维数据的比例关系,得到所述用户的目标部位的人体三维数据;
根据所述目标部位的人体三维数据与所述人体轮廓图的比例关系获取所述用户的人体三维数据。
4.根据权利要求3所述的人体三维数据的获取方法,其特征在于,其中,所述用户的目标参数包括:所述用户的实际身高、所述用户的实际腰围、所述用户的实际肩宽、所述用户的实际胸围、所述用户的实际臀围中的一个种或多种。
5.根据权利要求1所述的人体三维数据的获取方法,其特征在于,通过所述云端服务器中的处理模块对所述用户图像进行处理,以获取所述用户的三维点云数据,包括:
调用所述云端服务器中的人体三维数据计算框架,对所述用户图像进行处理,以获取目标区域;
采用人体立体估算模型对所述目标区域进行训练,以获取所述用户的人体三维点云数据。
6.根据权利要求1所述的人体三维数据的获取方法,其特征在于,获取用户图像,并将所述用户图像发送至云端服务器,包括:
通过终端设备自带的摄像机获取所述用户图像;
通过所述终端设备上的应用程序将所述用户图像发送至所述云端服务器。
7.一种人体三维数据的获取装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取用户图像;
发送模块,用于将所述用户图像发送至云端服务器;
第二获取模块,用于通过所述云端服务器中的处理模块对所述用户图像进行处理,以获取所述用户的人体三维点云数据;
转换模块,用于对所述用户的人体三维点云数据的坐标进行转换,以获取所述用户的人体轮廓图;
第三获取模块,用于根据所述用户的目标参数和所述用户的人体轮廓图获取所述用户的人体三维数据。
8.根据权利要求7所述的人体三维数据的获取装置,其特征在于,所述转换模块对所述用户的人体三维点云数据的坐标进行转换,以获取所述用户的人体轮廓图,具体用于,
以所述用户的足底面为基准,将所述用户的人体三维点云坐标进行旋转,以使所述用户的足底与水平平面平行;
根据转换后的人体三维点云数据的坐标获取所述用户的人体轮廓图。
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