[发明专利]一种用于线式低冲击分离装置的大减力比低冲击释放机构

权利要求书

1.一种用于线式低冲击分离装置的大减力比低冲击释放机构，其特征在于包括：基座(17)、上盖(4)、连接与分离组件、锁定与解锁组件、电磁驱动组件和棘爪组件；

连接与分离组件、锁定与解锁组件固定在基座(17)上，电磁驱动组件固定在基座(17)上，棘爪组件安装在基座(17)上；上盖(4)与基座(17)能够配合安装；

机构工作包含三个状态，分别为：连接与锁紧状态、解锁与分离状态、机构复位状态；

连接与锁紧状态下，电磁驱动组件对锁定与解锁组件进行限位，锁定与解锁组件对连接与分离组件进行锁定，连接与分离组件能够连接包带，使包带产生弹性预紧力；

连接与分离组件将弹性预紧力减小后传递给锁定与解锁组件，锁定与解锁组件将减小后的弹性预紧力再次减小后送至电磁驱动组件；由电磁驱动组件实现再次减小后的弹性预紧力的保持，使包带锁紧；

解锁与分离状态下，电磁驱动组件接收外部解锁指令后，解除对锁定与解锁组件的限位，锁定与解锁组件发生转动，解除对连接与分离组件的锁定，使包带的弹性预紧力释放；

在完成解锁与分离后，根据重复使用需求，机构进入复位状态，依次复位锁定与解锁组件、电磁驱动组件与连接与分离组件，使机构恢复到连接与锁紧状态；

连接与分离组件，包括：左预紧杆(1)、预紧螺母(2)、球垫(3)、左轴承盖(5)、棘轮盘(6)、簧丝定位环(7)、聚四氟环(8)、飞轮座(9)、止动销(10)、扭簧丝(11)、滚针轴承(12)、推力滚针轴承(13)、飞轮螺母(14)、底座(15)、右轴承盖(16)和右预紧杆(18)，左预紧杆(1)包括小六方段1A、圆柱段1B、大六方段1C和左旋梯形螺纹段1D，飞轮座(9)包括小柱段9A、大柱段9B、止动销安装槽9C、滚针轴承安装孔9D、推力滚针轴承安装面9E和法兰段9F，右预紧杆(18)包括小六方段18A、圆柱段18B、大六方段18C和右旋梯形螺纹段18D，球垫(3)中心为通孔，直径大于左预紧杆(1)和右预紧杆(18)圆柱段的直径；飞轮螺母(14)包括中心转轴14A、左旋梯形螺纹段14B、右旋梯形螺纹段14C、中间圆柱段14D和止动销安装槽14E，该组件是机构实现大承载和低冲击的关键组件之一；组件锁紧时，通过锁定的飞轮螺母(14)上的左旋梯形螺纹段14B、右旋梯形螺纹段14C与左预紧杆(1)的左旋梯形螺纹段1D和右预紧杆(18)的右旋梯形螺纹段18D连接，并通过预紧螺母(2)和球垫(3)实现包带预紧力的加载；解锁时，飞轮螺母(14)在预紧力作用下高速旋转，推出两端的预紧杆，实现包带快速解锁分离。

2.根据权利要求1所述的一种用于线式低冲击分离装置的大减力比低冲击释放机构，其特征在于：滚针轴承(12)有两个，分别安装在飞轮座(9)和飞轮螺母(14)中心转轴14A、底座(15)和飞轮螺母(14)中心转轴14A之间；推力滚针轴承(13)有两个，分别安装在飞轮座(9)和飞轮螺母(14)中间圆柱段14D、底座(15)和飞轮螺母(14)中间圆柱段14D之间；飞轮螺母(14)的中心转轴14A的两端穿过滚针轴承(12)内孔，实现径向支撑；而飞轮螺母(14)的中间圆柱段14D的两侧端面与推力滚针轴承(13)贴合，实现飞轮螺母(14)轴向定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于线式低冲击分离装置的大减力比低冲击释放机构，其特征在于：左轴承盖(5)和右轴承盖(16)安装在飞轮座(9)和底座(15)端面，限制两个滚针轴承(12)的轴向窜动；组件包含4个止动销(10)，飞轮座(9)的大柱段9B和飞轮螺母(14)的中间圆柱段14D分别在四个象限位置均配套加工止动销安装槽9C和止动销安装槽14E；当止动销(10)处于飞轮座(9)的止动销安装槽9C和飞轮螺母(14)的止动销安装槽14E内时，飞轮螺母(14)的旋转自由度被限制，无法转动。