[发明专利]一种摄像头清洗机器人

权利要求书

1.一种摄像头清洗机器人，其特征在于，其包括升高机构（1）、包裹臂（2）、动力机箱（3）、自由供气机（41）构（4），所述升高机构（1）设置于动力机箱（3）的底部；

所述包裹臂（2）至少为三个，其分别连接于动力机箱（3）的两侧和顶部；所述包裹臂（2）包括：主臂（21）、小臂（22）、钩爪（23）、动力绳索（24）、扁平橡皮筋（25）、圆形橡皮筋（26），所述主臂（21）与动力机箱（3）连接，所述小臂（22）的两端分别连接主臂（21）和钩爪（23），所述动力绳索（24）的两端连接于主臂（21）的正面中部以及小臂（22）的正面中部；所述扁平橡皮筋（25）的两端连接于小臂（22）的正面中部以及钩爪（23）的爪尖；所述圆形橡皮筋（26）的两端连接于小臂（22）的背面中部以及钩爪（23）的背面中部；

所述自由供气机构（4）设置于动力机箱（3）的中部，其包括供气机（41）、外壳（42）、内轴（43）、充气布（44），所述外壳（42）设置有两个进气管（421）、一个排气管（422），所述两个进气管（421）都与供气机（41）连接；所述排气管（422）连接于外壳（42）的尾部；

所述内轴（43）插置于外壳（42）中，所述内轴（43）的尾部设置有叶轮（431），内轴（43）的前端设置有充气口（432）；所述内轴（43）的内部设置有两个气室，分别为充气气室（433）与旋转气室（434）；所述气室设置有进气口（435），两个气室的进气口（435）分别与两个进气管（421）对应设置；所述充气气室（433）与充气口（432）连接；所述所述旋转气室（434）与内轴（43）尾部相通，其用于推动叶轮（431）旋转；所述充气布（44）连接于充气口（432）上；所述内轴（43）的外围设置有四圈密封圈（436），其分别设置于两个进气口（435）的两侧；

通过升高机构（1）使得充气布（44）与摄像头保持同一高度，动力机箱（3）收缩包裹臂（2），捉住摄像头，此时供气机（41）开始供气，充气气室（433）将气体充进充气布（44），充气布（44）贴合需要清洁的表面；旋转气室（434）释放气体推动叶轮（431）进而带动整个内轴（43）旋转，充气布44也跟着旋转。

2.根据权利要求1所述的摄像头清洗机器人，其特征在于，所述包裹臂（2）为七个，其中一个连接于动力机箱（3）顶部，六个分别连接于动力机箱（3）的两侧。

3.根据权利要求1所述的摄像头清洗机器人，其特征在于，所述升高机构（1）为X型伸缩架。

4.根据权利要求1所述的摄像头清洗机器人，其特征在于，所述充气布（44）为橡胶绒布。