[发明专利]一种基于物体自然特征点进行模型检索的方法

权利要求书

1.一种基于物体自然特征点进行模型检索的方法，其特征在于，包括：

图像采集：采集具有简单背景的物体图像；

背景去噪：去除所述物体图像中物体的背景；

图形去面：去除物体的面，只留下物体的几何角点和边线数据；

边线取点：对物体的几何角点和边线进行取样采集，生成二维数组；

生成二维模型数据：在二维数组的四个边角设置不同标识位置，生成二维模型数据；

模型检索：以所述二维模型数据为查询条件，输入模型库进行模型检索，获取与所述物体近似的物体的三维模型数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集具体包括：

设置平面背景；

将目标物体设置于背景前方，且目标物体与背景有一定的距离间隔；

将相机垂直背景设置，获取带背景的目标物体的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述背景降噪具体包括：

将物体图像转换成灰度图；

通过二阶高斯滤波函数对灰度图进行自适应阈值处理；

对二值化的灰度图进行形态学闭操作，去除图像中微小的无关元素；

根据灰度图形态学闭操作的结果获取物体的轮廓及去除背景。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形去面具体为：通过角点检测算法，检测灰度图中的几何角点和边线，获取几何角点和边线数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边线取点具体包括：将检测到的所有几何角点和边线存储在m×n的二维数组中，其中m为图像的宽度，n为图像的高度，数组索引为对应几何角点的像素坐标，数组索引对应的值为是否存在几何角点，从而建立图像的特征数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在图形去面、边线取点之间还包括图形拆分，所述图形拆分是根据物体的形态特征，选择物体的几何角点和边线，将物体分拆为多个部件。