[发明专利]判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备在审
| 申请号: | 202011181119.5 | 申请日: | 2020-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN112346095A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
| 发明(设计)人: | 林意章 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01S19/14 |
| 代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 林晓青 |
| 地址: | 523851 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 判断 用户 处于 快速 移动 状态 方法 装置 智能 穿戴 设备 | ||
本发明提供了一种判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备,包括:获取至少三个轨迹点的定位数据;根据所述三个轨迹点的定位数据,分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离,以及第三距离;根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离,判断用户是否处于快速移动状态。本发明可以通过有限的轨迹点数据判断用户是否处于快速移动状态,该方法简单有效,适用于低成本的、有低功耗要求的,轨迹打点频度慢的可穿戴设备。
技术领域
本发明涉及智能终端技术领域,尤指一种判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备。
背景技术
智能穿戴设备,以智能手表为例,可通过GPS获取设备位置信息的变化,根据设备位置信息的变化判断佩戴者的当前状态,是静止、移动或快速移动等。但是因佩戴设备硬件原因以及佩戴环境原因,会导致佩戴设备通过GPS获取到的位置信息不准确。比如,因成本控制需要,采用低成本的硬件,获取的GPS数据精度相对不高;在障碍物较多的环境下,GPS信号漂移大,即使用户静止在同一位置,设备前后获得的GPS定位数据也可能差异大,仅根据GPS定位数据可能误判用户状态。
现有技术有根据智能穿戴设备中的传感器获取穿戴者的运动信号,根据穿戴者的运动信号和GPS定位数据综合判断用户状态。比如,根据智能手表上的三轴加速度计获取步数、步频、设备姿态等运动信号,根据获取的运动信号确定佩戴者的状态;若为静止状态,则判断当前采样的GPS定位数据为漂移数据,丢弃该漂移数据。
但是以上方法在有些场景仍然无法准确识别用户的状态,比如:佩戴智能手表的用户在乘车,用户没有运动,坐在座位上;根据获取的运动信号看用户处于静止状态,认为获取的GPS定位数据为漂移数据,所以此时难以根据获取的运动信号和GPS数据判断用户是处于快速移动状态。
如何在某些场景,比如乘车场景,更准确地识别快速移动是值得研究解决的问题。
发明内容
本发明的目的之一是为了克服现有技术中存在的不足,提供一种判断用户处于快速移动状态的方法及装置、智能穿戴设备。
本发明提供的技术方案如下:
一种判断用户处于快速移动状态的方法,包括:
获取至少三个轨迹点的定位数据;
根据所述三个轨迹点的定位数据,分别计算第一速度、第二速度、第一距离、第二距离,以及第三距离;所述第一速度为第一轨迹点到第二轨迹点的速度,所述第二速度为第二轨迹点到第三轨迹点的速度,所述第一距离为第一轨迹点与第二轨迹点之间的距离,所述第二距离为第二轨迹点与第三轨迹点之间的距离,所述第三距离为第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离;
根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离,判断用户是否处于快速移动状态。
进一步地,所述的根据所述第一速度、所述第二速度、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离,判断用户是否处于快速移动状态,包括:
根据所述第一距离和所述第二距离,得到参考距离;
若所述第一速度和所述第二速度都大于速度阈值,且所述第三距离大于所述参考距离,则判断用户处于快速移动状态。
进一步地,所述的根据所述第一距离和所述第二距离,得到参考距离,包括:
将所述第一距离与所述第二距离之和乘以第二阈值,得到参考距离。
进一步地,所述第二阈值为5/7。
进一步地,还包括:当判断用户处于快速移动状态时,加快轨迹点的打点频度;当判断用户从快速移动状态切换回非快速移动状态时,恢复轨迹点的打点频度。
本发明还提供一种判断用户处于快速移动状态的装置,包括:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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