[发明专利]可自动抓拍线路故障的摄像识别系统

说明书

本发明公开了一种可自动抓拍线路故障的摄像识别系统，属于电力系统领域，包括空中识别系统和地面识别系统，所述空中识别系统与地面识别系统均包括识别单元、存储单元、控制单元、无线装置，所述控制单元控制识别单元对信息进行识别，当识别出的信息属于报警信息后，存储单元对该信息进行存储并通过无线装置将数据传递至云服务器，云服务器与云控制端连接，云控制端对报警信息进行二次识别，当筛选出符合特征的目标后，依据时间地点对目标的轨迹绘制地图，方便人员进行查找跟踪。可以有效的对线路故障及其他故障问题进行识别。

技术领域

本发明涉及电力系统领域，尤其涉及一种可自动抓拍线路故障的摄像识别系统。

背景技术

随着电网的发展，密集的线路经常容易被风筝或者塑料袋等缠绕，对线路带来一定的风险，而这种风险又常常因为处理不及时导致出现问题。传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。

发明内容

本发明所要解决的问题在于提供一种可自动抓拍线路故障的摄像识别系统，可以有效的对线路故障及其他故障问题进行识别。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可自动抓拍线路故障的摄像识别系统，包括空中识别系统和地面识别系统，所述空中识别系统与地面识别系统均包括识别单元、存储单元、控制单元、无线装置，所述控制单元控制识别单元对线路图像进行图像分析识别，当识别出的图像信息属于报警信息后，存储单元对该信息进行存储并通过无线装置将数据传递至云服务器，云服务器与云控制端连接，云控制端对报警信息进行二次识别，当筛选出符合特征的目标后，依据时间地点对目标进行定位，并根据目标与巡检人员的坐标位置绘制地图，标记黄点，方便巡检人员进行查找跟踪；所述的空中识别系统进行大范围的线路识别找出报警点传送至云控制端，云控制端二次识别确认后传送信息给使用人员，使用人员再利用地面识别系统对报警点进行补充识别，补充识别确认后传输信息至云控制端，云控制端将黄点修改为黑点，警示故障待排除。

优选的，所述空中识别系统包括可见光图像识别装置、不可见光图像识别装置、定位模块、无线模块、飞控系统和地面控制器，空中无线模块连接有所述飞控系统，所述地面控制器内设有地面无线模块，所述空中无线模块和地面无线模块无线连接，所述飞控系统驱动空中识别系统带动可见光图像识别装置和不可见光图像识别装置沿指定路线识别，所述可见光图像识别装置和不可见光图像分别对图像中设备和设备温度进行识别。

优选的，地面识别系统包括太阳能供电模块、识别模块、定位模块，无线传输模块，所述太阳能供电模块给识别系统供电，识别模块与定位模块实时通过无线传输模块传递信息给控制单元，所述识别模块对视频中设备进行识别。

优选的，空中识别系统或地面识别系统的所采集的图像或视频具有地理位置标记和时间标记。

提供一种可自动抓拍线路故障的摄像识别方法，包括以下步骤：

(1)空中识别系统日常巡检，大范围的对电网线路进行识别；

(2)当空中识别系统识别出故障线路后将定位发送至云服务器；

(3)云控制器对故障线路进行二次识别后发送定位给巡检人员，巡检人员根据地图信息到达报警点，利用地面识别系统对报警点进行补充识别，进行故障确认上传或检修；

(4)补充识别确认后传输信息至云控制端，云控制端将黄点修改为黑点，警示故障待排除。

优选的，还包括如下步骤：

(1)空中识别系统与地面识别系统分别利用自身的识别系统获取视频信息并对所述视频信息中的各帧视频图像进行识别，得到所述视频信息中包含的线路图像，并将图像存入存储模块；