[发明专利]一种高精度测量机械手

权利要求书

1.一种高精度测量机械手，包括第一机械臂(4)、第二机械臂(5)和第三机械臂(6)，所述第一机械臂(4)、第二机械臂(5)和第三机械臂(6)之间通过机械臂转连件(3)转动连接，其特征在于：所述第一机械臂(4)的底部通过机械臂转连件(3)还连接有底座(2)，所述底座(2)下方设置有底板(1)，所述底座(2)与所述底板(1)之间采用可拆卸连接；

所述第三机械臂(6)的顶部安装有用于测量的测量组件(7)，所述第一机械臂(4)、第二机械臂(5)和第三机械臂(6)内部均开设有储油空腔(8)，所述储油空腔(8)内部设置有可以向机械臂转连件(3)注油的活塞板(10)。

2.如权利要求1所述的一种高精度测量机械手，其特征在于：所述储油空腔(8)的底部与机械臂转连件(3)之间设置有自动注油孔(11)，所述储油空腔(8)内部设置有支架(14)，所述支架(14)的底部安装有液压推杆(15)，所述液压推杆(15)的活塞杆与所述活塞板(10)的顶部连接，所述活塞板(10)上设置有多个单向阀(16)。

3.如权利要求2所述的一种高精度测量机械手，其特征在于：所述第一机械臂(4)、第二机械臂(5)和第三机械臂(6)表面位于所述储油空腔(8)的位置处均开设有加油孔(12)，所述加油孔(12)上设置有油塞(13)。

4.如权利要求1所述的一种高精度测量机械手，其特征在于：所述底板(1)上表面开设有底座主槽(20)，所述底座(2)嵌套在所述底座主槽(20)内。

5.如权利要求4所述的一种高精度测量机械手，其特征在于：所述底板(1)上表面位于所述底座主槽(20)边缘位置还开设有旋转槽(19)，所述旋转槽(19)内部通过转轴(18)转动安装有竖直限制卡板(17)；

所述底座(2)侧面还开设有侧槽(23)，所述竖直限制卡板(17)可以通过旋转卡合至所述侧槽(23)内。

6.如权利要求5所述的一种高精度测量机械手，其特征在于：所述竖直限制卡板(17)和所述侧槽(23)处于同一水平位置。

7.如权利要求5所述的一种高精度测量机械手，其特征在于：所述竖直限制卡板(17)采用扇形结构。

8.如权利要求4所述的一种高精度测量机械手，其特征在于：所述底座主槽(20)的内部中心处开设有对位中孔(22)，所述底座主槽(20)内部位于所述对位中孔(22)边缘处开设有对位边孔(21)；

所述底座(2)的底部中心处设置有中轴柱(25)，所述底座(2)的底部位于所述中轴柱(25)的边缘处设置有边柱(24)，所述中轴柱(25)插合在所述对位中孔(22)内，所述边柱(24)插合在所述对位边孔(21)内。