[发明专利]卡簧自动装配设备

权利要求书

1.一种卡簧自动装配设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有多个支撑块(11)和固定座(2)，所述支撑块(11)上设有用于有序放置卡簧工件的料杆(12)，所述料杆(12)的一侧设有用于推动卡簧工件的推料装置，所述固定座(2)上设有用于供料杆(12)和料杆(12)上的卡簧工件穿过且贯穿设置的第一上料槽(21)，所述固定座(2)上对应于第一上料槽(21)的上方设有用于容纳轴类工件的第二上料槽(22)，所述固定座(2)的下方设有穿设于工作台(1)上且可上下移动的活动块(3)，所述活动块(3)顶面的一侧设有用于控制撑开的卡簧工件上移至第二上料槽(22)处的固定块(31)，所述固定块(31)和活动块(3)之间设有活动腔(32)，所述活动腔(32)内设有伸缩弹簧(321)，所述伸缩弹簧(321)的上方设有用于撑开卡簧工件且可在固定块(31)上竖向移动的拉块(33)。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备，其特征在于：所述拉块(33)上朝向卡簧工件的一侧设有两个相互配合可撑开卡簧工件且相对设置的开槽(331)，两个所述开槽(331)之间的间距由下至上逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的卡簧自动装配设备，其特征在于：所述固定块(31)上对应于活动腔(32)的上方设有用于容纳拉块(33)的容纳槽(311)，所述容纳槽(311)的两侧对应于固定块(31)的内壁上分别设有第一固定槽(312)和第二固定槽(313)，所述第一固定槽(312)的平面和第二固定槽(313)的平面与开槽(331)的平面处于平齐状态，所述第一固定槽(312)和第二固定槽(313)内设有两个用于支撑卡簧工件且相对设置的顶块(314)。

4.根据权利要求3所述的卡簧自动装配设备，其特征在于：所述顶块(314)通过旋转轴(315)设于第一固定槽(312)和第二固定槽(313)内，所述顶块(314)包括连接部(316)，所述连接部(316)的顶部设有朝内侧倾斜设置的支撑部(317)，所述支撑部(317)的外侧设有限位凸部(318)，所述连接部(316)的底部设有阻挡部(3161)。

5.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备，其特征在于：所述拉块(33)的外侧设有限位部(332)，所述固定块(31)上设有用于供限位部(332)移动的限位槽(333)，所述固定座(2)的底部设有用于供活动块(3)移动的活动槽(23)，所述固定块(31)的内侧设有位于活动槽(23)的顶壁下方的限位凸起(319)。

6.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)的下方设有用于驱动固定块(31)上下移动的驱动气缸(13)，所述工作台(1)上设有两个用于辅助支撑固定块(31)移动的辅助支撑块(14)，所述辅助支撑块(14)上设有与固定块(31)配合的限位滑槽(141)。

7.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备，其特征在于：所述推料装置包括套设于料杆(12)上的推块(41)和用于驱动推块(41)在料杆(12)上移动的无杆气缸(42)，所述无杆气缸(42)的输出端通过连接块(43)与推块(41)连接。

8.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备，其特征在于：所述固定座(2)的顶部设有L型连接块(24)，所述L型连接块(24)上对应于第二上料槽(22)的一侧设有用于对轴类工件限位的限位顶柱(241)。

9.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备，其特征在于：所述固定块(31)的上端面和拉块(33)的上端面均为向下凹陷且与轴类工件相对应的弧形结构。