[发明专利]基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法有效
| 申请号: | 202011179585.X | 申请日: | 2020-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN112327257B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
| 发明(设计)人: | 胡航;胡昊;王玉龙;李俊安 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G01S7/282 | 分类号: | G01S7/282;G01S7/35 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人: | 杨晓辉 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 发射 信号 修正 运动 mimo 系统 空域 补偿 方法 | ||
1.基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、获取MIMO系统中阵元在平台运动下导致的多普勒频移:
将阵列中心位置作为参考原点,对参考原点左侧的各阵元n,平台运动导致的多普勒频移为:
其中,C为光速,f为工作频率,参考原点与目标的距离为R,参考原点与目标的连线和阵列的夹角为θ0,平台运动速度在阵列方向的投影为v,N为阵元的数量,N设为偶数,阵元间距均为d;
对参考原点右侧的各阵元n,平台运动导致的多普勒频移为:
其中,U(n)=(N-2n-1)d/2;
S2、利用S1获得的多普勒频移构造相位补偿因子,再利用相位补偿因子对各阵元n的发射信号进行修正。
2.根据权利要求1所述的基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,S2中修正后的发射信号为:
s′n(k)=sn(k)cn(k)
其中,sn(k)表示阵元n在第k个时刻的发射信号,cn(k)为相位补偿因子,参考原点左侧的各阵元n对应的相位补偿因子参考原点右侧的各阵元n对应的相位补偿因子各阵元均在K个不同的时刻发射信号,1≤k≤K。
3.根据权利要求2所述的基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,S2中还包括:
利用s′n(k)得到修正后的发射信号的互相关函数矩阵R′(l),获取R′(0);
利用R′(0)获取补偿后的发射方向图F′(u):
F′(u)=[a(u)]TR′(0)[a(u)]*
其中,T表示向量转置运算,a(u)为MIMO系统的发射阵列的N维导向向量,*表示向量共轭运算。
4.根据权利要求3所述的基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,互相关函数矩阵R′(l):
R′(l)的第i行第j列个元素的值为r′ij(l):
其中,si′(m)表示修正后第i个阵元的在第m时刻的发射信号,1≤i≤N,sj′(m+l)表示修正后第j个阵元的在第m+l时刻的发射信号,1≤j≤N。
5.根据权利要求4所述的基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,所述S2中,阵元n在第k个时刻的发射信号:
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