[发明专利]基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法有效

专利信息
申请号: 202011179585.X 申请日: 2020-10-29
公开(公告)号: CN112327257B 公开(公告)日: 2023-08-15
发明(设计)人: 胡航;胡昊;王玉龙;李俊安 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01S7/282 分类号: G01S7/282;G01S7/35
代理公司: 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 代理人: 杨晓辉
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 基于 发射 信号 修正 运动 mimo 系统 空域 补偿 方法
【权利要求书】:

1.基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,所述方法包括:

S1、获取MIMO系统中阵元在平台运动下导致的多普勒频移:

将阵列中心位置作为参考原点,对参考原点左侧的各阵元n,平台运动导致的多普勒频移为:

其中,C为光速,f为工作频率,参考原点与目标的距离为R,参考原点与目标的连线和阵列的夹角为θ0,平台运动速度在阵列方向的投影为v,N为阵元的数量,N设为偶数,阵元间距均为d;

对参考原点右侧的各阵元n,平台运动导致的多普勒频移为:

其中,U(n)=(N-2n-1)d/2;

S2、利用S1获得的多普勒频移构造相位补偿因子,再利用相位补偿因子对各阵元n的发射信号进行修正。

2.根据权利要求1所述的基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,S2中修正后的发射信号为:

s′n(k)=sn(k)cn(k)

其中,sn(k)表示阵元n在第k个时刻的发射信号,cn(k)为相位补偿因子,参考原点左侧的各阵元n对应的相位补偿因子参考原点右侧的各阵元n对应的相位补偿因子各阵元均在K个不同的时刻发射信号,1≤k≤K。

3.根据权利要求2所述的基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,S2中还包括:

利用s′n(k)得到修正后的发射信号的互相关函数矩阵R′(l),获取R′(0);

利用R′(0)获取补偿后的发射方向图F′(u):

F′(u)=[a(u)]TR′(0)[a(u)]*

其中,T表示向量转置运算,a(u)为MIMO系统的发射阵列的N维导向向量,*表示向量共轭运算。

4.根据权利要求3所述的基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,互相关函数矩阵R′(l):

R′(l)的第i行第j列个元素的值为r′ij(l):

其中,si′(m)表示修正后第i个阵元的在第m时刻的发射信号,1≤i≤N,sj′(m+l)表示修正后第j个阵元的在第m+l时刻的发射信号,1≤j≤N。

5.根据权利要求4所述的基于发射信号修正的运动MIMO系统空域补偿方法,其特征在于,所述S2中,阵元n在第k个时刻的发射信号:

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