[发明专利]一种工程机械转向角度反馈改装装置

说明书

一种工程机械转向角度反馈改装装置，包括：包括两端分别与工程机械的后半部、工程机械的前半部焊接的驱动单元，以及与所述驱动单元轴连接的角度测量单元；工程机械带动所述驱动单元运动，以通过所述驱动单元将工程机械的实际旋转角度反馈于所述角度测量单元。其优点是：体现了角度反馈的精确性，适用更多的工程机械；成本相对较低，若批量生产，本技术方案用的结构成本会大大降低。

技术领域

本发明涉工程机械改装技术领域，具体地说是一种工程机械转向角度反馈改装装置。

背景技术

在工程机械改装时，涉及到工程机械需要转向，而很多工程机械转向有液压助力系统，导致方向盘转动角度跟车身实际转向角度没有一个固定的比例关系，所以此时要加装一个车身实际的角度反馈装置。

目前市场上很多改装车辆角度反馈都是利用方向盘，然后通过比例计算出车身的实际转向角度或者是通过激光传感器，前者存在很大的角度误差，后者会受到环境(灰尘或其他障碍物)影响，严重时会导致失灵。

虽然现有技术中针对上述缺陷有解决办法，但是仍然存在角度跟车身本身的旋转角度存在较大误差，导致反馈的角度不精确，并且若以此反馈的角度来控制调节机械的运动轨迹，会导致与设想的偏差较大。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种工程机械转向角度反馈改装装置，使得可准确反馈旋转角度，本发明提供了如下技术方案：

一种工程机械转向角度反馈改装装置，包括：包括两端分别与工程机械的后半部、工程机械的前半部焊接的驱动单元，以及与所述驱动单元轴连接的角度测量单元；工程机械带动所述驱动单元运动，以通过所述驱动单元将工程机械的实际旋转角度反馈于所述角度测量单元；

其中，所述角度测量单元包括与所述驱动单元刚体连接的齿轮箱、L型固定支架、角度传感器、固定于工程机械的前半部的支撑座，所述齿轮箱上的副齿轮穿过所述L型固定支架后与所述角度传感器上的中心轴连接，当工程机械运动时通过所述齿轮箱带动所述中心轴旋转，用于将工程机械的实际旋转角度反馈至所述角度传感器；所述角度传感器安装于所述支撑座内，且所述支撑座焊接于所述工程机械的前半部上。

优选地，所述齿轮箱还包括齿轮箱上盖、联轴器、主齿轮、齿轮箱下盖，所述联轴器下端与所述主齿轮转动连接，所述副齿轮与所述主齿轮啮合、且均位于所述齿轮箱下盖内。

优选地，所述驱动单元包括第一连杆、活动调节杆、固定座，所述第一连杆一端与所述联轴器连接，另一端与所述活动调节杆一端铰接，所述活动调节杆另一端与所述固定座铰接，且所述固定座焊接于工程机械的后半部，使得所述第一连杆、所述活动调节杆、所述固定座以及工程机械的后半部的旋转部构成四杆机构。

优选地，所述驱动单元包括第二连杆、直线轴承组件、固定圆柱导杆，所述第二连杆一端与所述联轴器连接，另一端通过所述直线轴承组件与所述固定圆柱导杆一端铰接，所述固定圆柱导杆另一端用于固定于工程机械的后半部上，使得所述第二连杆、所述固定圆柱导杆以及工程机械的后半部的旋转部构成摆动导杆机构。

优选地，所述直线轴承组件包括一个直线轴承、两个孔用挡圈、两个油封、一个下部带凸台的直线轴承套，所述直线轴承、所述孔用挡圈、所述油封均套于所述固定圆柱导杆上，且所述直线轴承两端均依次连接有所述油封、所述孔用挡圈，所述直线轴套套设于所述直线轴承外，且其下端的所述凸台通过第一轴用挡圈与所述第一连杆连接，用于所述第一连杆与所述直线轴承的连接。

优选地，所述驱动单元还包括固定支撑架，且所述固定支撑架下端面的两端均设有开设通孔的竖向挡板，所述固定支撑架的尾部设置有限位台阶，使得所述固定圆柱导杆上背离所述直线轴承套的一端穿过所述固定支撑架上的所述通孔后，固定于所述限位台阶上，并通过第二轴用挡圈限位固定。

优选地，所述齿轮箱还包括固定于工程机械的前半部的L型支撑板，所述支撑座固定于所述L型支撑板的长边的上端面，且所述L型支撑板的短边位于背离所述工程机械的后半部的一侧固定。