[发明专利]一种车身板件全自动运输上件装置

说明书

一种车身板件全自动运输上件装置，涉及汽车部件运输加工设备技术领域，所述机架上设有动力输送链以及挂钩回收机构，所述挂钩回收机构设置在所述动力输送链靠近所述机械抓手的一侧，所述动力输送链包括平行设置在所述机架上的板件输送导轨和挂钩回收导轨，所述板件输送导轨通过挂钩悬挂车身板件，所述板件输送导轨将所述挂钩输送至所述挂钩回收机构处，所述车身板件由所述机械抓手抓取，空载的所述挂钩通过所述挂钩回收机构进行换向并输送至所述挂钩回收导轨进行回收，本发明对挂钩形成自动运输，抓手自动抓取、挂钩主动回收的功能，节省了人力物力，节省了操作占地空间，效率高，简化了工作流程，安装简便。

技术领域

本发明涉及汽车部件运输加工设备技术领域，具体涉及一种车身板件全自动运输上件装置。

背景技术

在加工工厂的生产线中，汽车车身板件在焊接时一般是通过自动化的形式将车身板件搬运至治具进行焊接工序，目前现有方式主要采用人力进行搬抬，通过龙门式框架结构配合电/气动葫芦实现板件从滑槽上提升，再将板件从专用滑槽搬送到板件置台，最后由搬运抓手将板件抓取搬送至治具进行拼装焊接，现有技术的工艺流程如图16所示，上述上件方式存在以下缺点，工艺流程复杂繁琐，效率低下；电/气动葫芦链条式软连接，板件在提升至空中后进行旋转时会产生较大幅度的摆动，不易控制方向；对空间要求较大，可能影响物流通道；龙门框架结构安装较为困难，需要现场进行切割及焊接的等等技术缺陷，因此，如何保证车身板件在运输搬运时具有结构简单且运输效率高、运输精度高，空间要求小、安装简单，是目前急需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的车身板件运输搬动的生产线中工艺流程繁杂、效率低、精度低、空间要求大、安装困难等技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种车身板件全自动运输上件装置，包括机架以及设置在机架一侧的机械抓手，所述机架上设有动力输送链以及挂钩回收机构，所述挂钩回收机构设置在所述动力输送链靠近所述机械抓手的一侧，所述动力输送链包括平行设置在所述机架上的板件输送导轨和挂钩回收导轨，所述板件输送导轨通过挂钩悬挂车身板件，所述板件输送导轨将所述挂钩输送至所述挂钩回收机构处，所述车身板件由所述机械抓手抓取，空载的所述挂钩通过所述挂钩回收机构进行换向并输送至所述挂钩回收导轨进行回收。

进一步的，所述板件输送导轨远离所述机械抓手的一端为板件送入端，所述板件输送导轨靠近所述机械抓手的一端为抓取端；所述挂钩回收导轨靠近所述机械抓手的一端为挂钩回收端，所述挂钩回收导轨远离所述机械抓手的一端为挂钩送出端。

进一步的，所述板件输送导轨和挂钩回收导轨的结构一致，所述板件输送导轨包括间隔平行设置的第一倍数链和第二倍数链，所述第一倍数链和第二倍数链由减速电机驱动从而运输所述挂钩。

进一步的，所述挂钩包括设置在顶部的输送卡板，设置在所述挂钩上的平衡卡棍，以及根据车身板件形状对应设计的卡爪。

进一步的，所述第一倍数链和第二倍数链的外侧均包覆有包条，所述第一倍数链和第二倍数链的滚轮面凸设在所述包条上，所述挂钩挂设在所述第一倍数链和第二倍数链之间，挂设状态时，所述输送卡板放置在所述第一倍数链和第二倍数链的滚轮面上，所述板件输送导轨的两侧对称设有对所述输送卡板形成限位输送的限位板，所述板件输送导轨底部设有与所述平衡卡棍形成卡位结构的卡条。

进一步的，所述板件输送导轨靠近所述挂钩回收机构的一侧和挂钩回收导轨远离所述挂钩回收机构的一侧均设有挂钩止挡组件，所述挂钩止挡组件包括设置在所述板件输送导轨和挂钩回收导轨上方的止挡气缸，所述止挡气缸的输出端连接有第一止挡块，所述输送卡板的顶部设有第二止挡块，所述止挡气缸驱动所述第一止挡块向下伸出，挡在所述输送卡板运输方向的前侧，还包括设置在所述第一止挡块上用于检测所述输送卡板是否到位的第一感应器。