[发明专利]压水堆控制棒组件下椎体检测系统及方法

权利要求书

1.压水堆控制棒组件下椎体检测系统，其特征在于，包括测量系统和标准卡(6)；

所述测量系统包括电气控制柜(1)和水下测量单元，所述电气控制柜(1)用于控制水下测量单元；所述水下测量单元包括云台(5)、照相机镜头(4)和照明系统(2)；

所述照相机镜头(4)和照明系统(2)均安装在云台(5)上，所述照明系统(2)用于实现对控制棒组件下椎体检测时的照明，所述照相机镜头(4)用于采集控制棒组件下椎体的图片；

所述电气控制柜(1)包括控制器，所述控制器与照相机镜头(4)和照明系统(2)通信连接；

所述标准卡(6)为板状结构，在板状结构上加工了一系列不同宽度的刻槽，刻槽的宽度范围为0.3mm～0.8mm，用于确定检测系统的确定灵敏度和分辨率。

2.根据权利要求1所述的压水堆控制棒组件下椎体检测系统，其特征在于，所述云台(5)包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板垂直设置，所述第一安装板和第二安装板均与电机的动力输出轴连接，所述照相机镜头(4)安装在第一安装板和第二安装板的端部，所述电机与控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的压水堆控制棒组件下椎体检测系统，其特征在于，所述水下测量单元还包括长杆(3)，所述长杆(3)与云台(5)连接。

4.根据权利要求1所述的压水堆控制棒组件下椎体检测系统，其特征在于，所述照明系统(2)的灯光为黄光。

5.根据权利要求1所述的压水堆控制棒组件下椎体检测系统，其特征在于，所述照相机镜头(4)采用耐辐照性能摄像头。

6.根据权利要求1所述的压水堆控制棒组件下椎体检测系统，其特征在于，所述标准卡(6)的背景底色为18％灰色。

7.根据权利要求1所述的压水堆控制棒组件下椎体检测系统，其特征在于，所述标准卡(6)上还设置有不同宽度的黑线。

8.根据权利要求1所述的压水堆控制棒组件下椎体检测系统，其特征在于，所述标准卡(6)上还设置有不同颜色的标识区。

9.根据权利要求8所述的压水堆控制棒组件下椎体检测系统，其特征在于，所述标识区包括为圆形或方形。

10.基于权利要求1-9任一项所述的压水堆控制棒组件下椎体检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、组装水下测量单元，并将水下测量单元与电气控制柜(1)通信连接；

S2、利用标准卡(6)检测检测系统的确定灵敏度和分辨率，将校准卡(6)放置于水中，根据不同的检测要求，检测系统在水中通过照相机镜头(4)对校准卡(6)上不同的校准参考物进行观察：如果灵敏度和分辨率符合要求，采用当前检测系统检测控制棒组件下椎体，如果灵敏度和分辨率不符合要求，对检测系统进行调整和校准后再进行检测；

S3、将水下测量单元安装在乏燃料水池的合适位置；

S4、使用检测系统对控制棒组件下椎体进行检查：通过照相机镜头(4)采集控制棒组件下椎体的图片，并将采集的图片传递给控制器，在控制器内进行存储和分析。