[发明专利]通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质，该方法包括：获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；根据图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境；根据智能机器人当前所处环境，确定与环境对应的第一网络；获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。通过该种方式，保证智能机器人能够和服务器之间的通信连接顺畅，进而保证数据传输稳定和高效。

技术领域

本发明实施例涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质。

背景技术

随着智能机器人技术的不断改建和创新，智能机器人的应用越来越广泛。比如应用于工业园区、煤矿、医院、商场和银行等各种场所。

在不同的环境中，信号覆盖都存在一定的盲点。那么，智能机器人在使用过程中存在信号断开的情况，进而导致数据传输过程中丢失。例如，智能机器人在现场实时采集的数据在在某些地方传输时，发生传输失败的情况。导致服务器无法接收到该地点附近所采集的数据。不能对该地点附近的情况进行了解。又或者，在某些地方因为信号不好，导致服务器之间传输给智能机器人的控制指令，并没有被智能机器人成功接收到。进而导致智能机器人的运行并没有按照预设轨道运行，或者智能机器人没有按照相应的操作指令完成操作等。

那么，如何才能够保证智能机器人和服务器之间的通信连接顺畅，进而保证数据传输稳定和高效，成为本申请所要解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，为解决现有技术中上述技术问题，本发明实施例提供一种通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种通信网络切换方法，该方法包括：

获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

根据图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境；

根据智能机器人当前所处环境，确定与环境对应的第一网络；

获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

在一个可能的实施方式中，根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量是否符合预设通信条件，具体包括：

当第一信号接收强度低于预设信号接收强度阈值，和/或第一抗干扰强度低于预设抗干扰强度阈值时，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件；

否则，确定第一网络的通信质量符合预设通信条件。

在一个可能的实施方式中，当第一网络为wifi6网络时，第二网络为5G网络；

或者，当第一网络为5G网络时，第二网络为wifi6网络。

在一个可能的实施方式中，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接之后，方法还包括：

获取第二网络的第二信号接收强度，和/或第二抗干扰强度；

当根据第二信号接收强度和/或第二抗干扰强度，确定第二网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第三网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

在一个可能的实施方式中，周期性的检测第一网络的通信质量；

当确定第一网络的通信质量符合预设通信条件时，自动将当前建立智能机器人与服务器之间通信连接的网络切换为第一网络。