[发明专利]一种胸外科手术辅助支撑装置及其控制方法

说明书

本发明属于胸外科手术设备技术领域，公开了一种胸外科手术辅助支撑装置及其控制方法，主支撑模块，用于支撑和限制病患身体移动；手部支撑模块，固定于主支撑模块两侧，用于支撑和限制病患手部移动；腿部支撑模块，固定于主支撑模块两侧，用于支撑和限制病患腿部移动；底部支撑模块，固定于主支撑模块下部，用于支撑整个装置保持稳定或移动和调整主支撑模块的高度；角度调整模块，固定于主支撑模块下部，用于调整主支撑模块的倾斜角度；照明模块，固定于底部支撑模块前端，用于手术时提供照明；控制模块，固定于主支撑模块一侧，用于控制整个装置实现智能化控制。本发明能够调整高度和倾斜角度，使用方便，且能够实现智能化控制。

技术领域

本发明属于胸外科手术设备技术领域，尤其涉及一种胸外科手术辅助支撑装置及其控制方法。

背景技术

目前，手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性，或使完整性受到破坏的组织复原的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。临床上在给心胸外病人做手术时，有时会根据手术需要将背部倾斜一个角度，使胸部位内侧暴露出来，以利于手术的进行，现有的手术床无法对患者进行固定，导致患者有时出现晃动影响手术进行；同时现有的手术床在使用过程中，无法为手术过程提供相应的信息提示功能，降低了安全性。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的手术床无法对手部和腿部进行有效支撑和限位，易影响手术的进行。同时现有的手术床在使用过程中，无法为手术过程提供相应的信息提示功能，降低了安全性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种胸外科手术辅助支撑装置及其控制方法。

本发明是这样实现的，一种胸外科手术辅助支撑装置控制方法，所述胸外科手术辅助支撑装置控制方法，包括：

步骤一，主支撑模块支撑和限制病患身体移动，并且辅助医护人员进行翻身操作，手部支撑模块支撑和限制病患手部移动，腿部支撑模块支撑和限制病患腿部移动；

步骤二，底部支撑模块支撑整个装置保持稳定或移动和调整主支撑模块的高度，角度调整模块调整主支撑模块的倾斜角度；

步骤三，控制模块控制照明模块在手术过程中，提供照明；在手术过程中图像采集模块采集胸外科手术操作过程；并通过无线通信模块与云服务器连接，实现大数据处理和远程监控；

步骤四，控制模块控制数据储存模块，对相应的数据进行储存；显示模块对胸外科手术操作数据进行显示；语音提示模块，对操作过程提供语音提示；

所述步骤一中，手部支撑模块支撑和限制病患手部移动的过程为：

调整第一滑动块在第一滑槽中的位置，将患者手部放置在底环上；

根据患者手部的大小，调整上环在底环外侧的长度，通过卡扣对上环和底环的相对位置进行固定；同时在侧卧过程中，第一电动伸缩连接轴，调整相应的高度；

所述步骤三中，图像采集模块对胸外科手术图像进行预处理的过程为：

将获取的胸外科手术图像，建立图像去噪集；

在图像去噪集中，识别含有噪声的图像，并对含有噪声的图像进行提取；

将含有噪声的图像分割成尺寸较小的小像素片，设定相应的图像对比片段；

通过图像相似度，确定与设定图像对比片段相似的图像，并组成3D块；

将所有相似块进行3D变换，变换后的3D块进行阈值收缩；