[发明专利]一种基于激光雷达的自动消毒机

权利要求书

1.一种基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，包括壳体、消毒模块、控制模块、激光雷达，所述的消毒模块、控制模块设置在壳体内，所述的激光雷达设置在壳体上，壳体上开设有窗口，消毒模块通过窗口与外界相通，在外界形成一消毒区域；

所述的激光雷达用于判断是否有人在消毒区域，根据判断结果输出无人/有人信号到控制模块；

所述的控制模块分别与消毒模块、激光雷达信息连通，用于接收激光雷达的无人/有人信号，当接收到有人信号时，控制模块控制消毒模块进行消毒，同时计时，当计时达到预设值或接收到无人信号时，控制模块控制消毒模块停止消毒。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，所述的激光雷达与窗口之间的间距为20-40cm。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，所述的激光雷达设置高度为40-120cm。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，所述的激光雷达设置高度为50-100cm。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，所述的激光雷达预存阈值，无人在消毒区域时，激光雷达实时探测距离大于预存阈值，判定无人，向控制模块输出无人信号；当有人在消毒区域时，激光雷达实时探测距离小于预存阈值，判定有人，此时向控制模块输出有人信号。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，所述的预存阈值大小为0.5-3m。

7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，所述的预存阈值大小为1-2m。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，所述的激光雷达为单点激光雷达或面阵激光雷达。

9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，所述的消毒模块为消毒喷淋装置或者灭菌灯。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达的自动消毒机，其特征在于，还包括报警模块，所述的报警模块为声报警器或光报警器或声光报警器。