[发明专利]一种学生防挟持教育训练装置

权利要求书

1.一种学生防挟持训练装置，其特征在于：包括伸展装置和感应装置；所述伸展装置包括伺服电机（1）、上臂肢体（2）、下臂肢体（3）和肩部肢体（4）；

所述肩部肢体（4）的外端面设置有连接腔（5）；所述上臂肢体（2）的里侧端面设有能够与连接腔（5）相配合的旋转腔（6）；所述伺服电机（1）设置在连接腔（5）顶面上的电机盒中；

所述连接腔（5）内设有主旋转轴（7）；所述主旋转轴（7）上设有主动齿轮（8）；所述主旋转轴（7）的一端连接有伺服电机（1）的输出轴；所述旋转腔（6）内设有副旋转轴（9）；所述副旋转轴（9）上设有能够与主动齿轮（8）相配合的从动齿轮（10）；所述主旋转轴（7）与副旋转轴（9）之间连接设有旋转连杆（11）；所述下臂肢体（3）设置在上臂肢体（2）的下端；

所述感应装置包括断电压力感应器（22）和打击压力感应器（23）；所述断电压力感应器（22）和打击压力感应器（23）均通过集成电路控制板与伺服电机（1）连接；

还包括打击圆板（24）和背部肢体（16）；所述断电压力感应器（22）固定设置在上臂肢体（2）靠近外侧端部的里侧；所述打击圆板（24）的顶面上设有打击压力感应器（23）；所述背部肢体（16）的上端左右两侧均设有打击压力感应器（23）。

2.根据权利要求1所述一种学生防挟持训练装置，其特征在于：所述上臂肢体（2）与下臂肢体（3）之间通过转轴（12）旋转连接；所述转轴（12）上套有扭力弹簧（13）。

3.根据权利要求1所述一种学生防挟持训练装置，其特征在于：还包括带动伸展装置移动的调节装置；所述调节装置包括背部肢体（16）、电动推杆（17）和支撑圆盘（18）；所述打击圆板（24）设置在支撑圆盘（18）上，所述支撑圆盘（18）的顶面上设有滑轨（29），所述打击圆板（24）通过丝杠丝母传动机构的带动从而能够沿滑轨（29）滑动调节位置；

所述背部肢体（16）的背面中心设有连接柱（19）；所述电动推杆（17）的顶面固定连接在连接柱（19）上；所述电动推杆（17）的底面固定设置在支撑圆盘（18）上；

所述背部肢体（16）的底面上设有限位滑孔（20）；所述支撑圆盘（18）上设有能够与限位滑孔（20）相配合的限位滑杆（21）；所述肩部肢体（4）的内端面固定连接在背部肢体（16）的上端侧面上。

4.根据权利要求1所述一种学生防挟持训练装置，其特征在于：所述旋转连杆（11）的两端设有旋转通孔（14）；所述主旋转轴（7）和副旋转轴（9）上均设有能够与旋转通孔（14）相配合的限位凹槽（15），所述旋转连杆（11）能够在限位凹槽（15）内旋转。

5.根据权利要求1所述一种学生防挟持训练装置，其特征在于：所述肩部肢体（4）、上臂肢体（2）和下臂肢体（3）上均套有软质仿生套垫（25）；所述软质仿生套垫（25）和肢体之间填充有聚氨酯弹性塑料垫层（27）；所述上臂肢体（2）和下臂肢体（3）的连接部位的软质仿生套垫（25）上设有内陷凹槽（28）。

6.根据权利要求1所述一种学生防挟持训练装置，其特征在于：所述背部肢体（16）的支撑面上设有软质仿生支撑护垫（26）。