[发明专利]一种自由拿取货物的物流运输装置

权利要求书

1.一种自由拿取货物的物流运输装置，包括主机体，其特征在于：所述主机体内开设有卸货腔，所述卸货腔内设有卸下货物的卸货机构，所述卸货机构包括固设在所述卸货腔后壁上的铰接轴，所述铰接轴外周上固设有摆动杆，所述摆动杆内开设有开口向前和开口向后的摆杆腔，所述摆杆腔内壁间左右滑动设有滑动块，所述滑动块左右两侧固定安装有夹持弹簧，所述夹持弹簧远离所述滑动块端面与所述摆杆腔内壁固定连接，所述主机体内壁间滑动设有连接滑块，所述连接滑块下侧延伸部分伸入所述卸货腔内，并且所述连接滑块下端面固设有铰接块，所述铰接块后端面与所述滑动块后端面铰接设有连杆，所述卸货腔前壁前后滑动设有第二传动轴，所述第二传动轴后端面固设有旋转盘，所述旋转盘后端面与所述摆动杆前端面铰接，所述连接滑块上侧延伸部分伸出外界，并且所述连接滑块上端面固定安装有放货板，所述放货板上可以存放货物，所述主机体上端面固设有L型连接体，所述后端面左右滑动设有连接体，所述连接体前端面固定安装有夹持箱，所述夹持箱内开设有夹紧腔；所述夹紧腔设有能调控所述主机体的拿取货物高度和调控拿取货物左右距离的取货机构，所述取货机构包括前后滑动前后对称设在所述夹紧腔右壁上的夹板，所述夹板可以在拿取时夹紧货物，所述卸货腔下侧开设有顶起腔，所述顶起腔顶壁转动设有第八传动轴，所述顶起腔内壁间上下滑动设有顶块，所述顶块内开设有第一螺纹腔，所述第八传动轴下侧延伸部分伸入所述第一螺纹腔内，并且所述第八传动轴与所述第一螺纹腔内壁螺纹连接，所述主机体左右两侧对称开设有滑动腔，所述滑动腔前后滑动设有滑动杆，所述滑动杆上端面固设有连接块，所述连接块相互靠近端面固设有软夹块，所述软夹块在夹紧时能保护货物。

2.根据权利要求1所述的一种自由拿取货物的物流运输装置，其特征在于：所述卸货腔前侧开设有动力源腔，所述动力源腔底壁上固定安装有动力电机，所述动力电机左右两侧动力连接第一动力轴，所述第七转动轴前侧延伸部分伸入所述动力源腔内，所述第一动力轴后端面固定安装有第二棘轮组，所述第七转动轴前端面与所述第二棘轮组动力连接，位于所述卸货腔内的所述第七转动轴与所述第二传动轴外周上均设有第三齿轮，两个所述第三齿轮相互啮合，所述卸货腔前壁固设有螺纹套，所述第二传动轴与所述螺纹套内壁螺纹连接，所述第二传动轴外周上转动设有上滑块，所述上滑块与所述卸货腔顶壁前后滑动连接，所述上滑块后壁与所述卸货腔前壁之间固定安装有复位弹簧，所述放货板下端面与所述主机体上端面之间固定安装有弹性弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自由拿取货物的物流运输装置，其特征在于：所述卸货腔下侧开设有下传动腔，所述下传动腔前后壁间左右对称转动设有第一传动轴，所述第一传动轴外周上固设有第一带轮，两个所述第一带轮之间通过第一皮带传动连接，所述动力源腔前后壁间转动设有第四传动轴，所述动力源腔底壁上固定安装有移动电机，所述移动电机左右两侧与所述第四传动轴动力连接，所述动力源腔前侧开设有前传动腔，所述第四传动轴前侧延伸部分伸入所述前传动腔内，位于右侧的所述第一传动轴前侧延伸部分伸入所述前传动腔内，所述第四传动轴与位于右侧的所述第一传动轴外周上均设有第二皮带，两个所述第二皮带之间通过第二带轮传动连接，所述第一传动轴前后两侧延伸部分伸出外界，并且前后端面均设有轮胎。

4.根据权利要求3所述的一种自由拿取货物的物流运输装置，其特征在于：所述动力源腔前壁转动设有第五转动轴，所述第一动力轴前端面固定安装有第一棘轮组，所述第五转动轴后侧面与所述第一棘轮组动力连接，所述第八传动轴上侧延伸部分伸入所述动力源腔内，并且所述第八传动轴与所述第五转动轴通过第一锥齿轮组传动连接，所述顶起腔顶壁与所述第一螺纹腔上端面之间固定安装有第一弹簧。