[发明专利]一种用于大棚灵芝种植的成排采收车

说明书

本发明涉及灵芝采摘设备，更具体地是一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，包括有移动底架、行走轮、左支撑座、右支撑座、装料斗、推动把手、夹紧机构、升降提升机构和承接机构等；移动底架的下端转动式设有若干行走轮，左支撑座固定设于移动底架的上侧，右支撑座固定设于移动底架与左支撑座接近的一端，装料斗固定设于移动底架上。本发明中通过夹紧机构与升降提升机构配合能同时将多颗灵芝从土壤中拔出，更大程度地提高了灵芝采摘的效率；通过承接机构能将采集到的灵芝导入到装料斗进行收集，能避免夹紧杆上的灵芝因直接掉落而受到损坏。

技术领域

本发明涉及灵芝采摘设备，更具体地是一种用于大棚灵芝种植的成排采收车。

背景技术

灵芝因具有良好的保健功效越来越受到消费者的欢迎，市场上对于灵芝的需求量也在逐年增加，为了满足市场对灵芝的需求，现在都是采用大棚对灵芝进行栽培。虽然现在灵芝的产量有利很大程度的提高，但由于现在灵芝的采摘工作主要是人工进行，工人用刀片或剪刀对单棵的灵芝进行逐一采摘，且在对灵芝进行采摘的过程中还存在无法一次性将灵芝采摘下来的问题，有时还需要对单棵灵芝进行二次剪切，所以导致灵芝的采收效率较低；工人对灵芝进行采摘需要长时间蹲着，这也导致工人较为劳累。

因此，亟需设计一种能够对大棚中种植的灵芝进行快速采摘，能有效提高灵芝采摘效率，又能降低灵芝采收人力成本的设备。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：提供一种能够同时对多棵灵芝进行采摘，更大程度地提高灵芝采摘效率，且能防止灵芝在采摘过程中出现被损坏情况的用于大棚灵芝种植的成排采收车。

本发明的技术方案为：一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，包括有移动底架、行走轮、左支撑座、右支撑座、装料斗、推动把手、夹紧机构、升降提升机构和承接机构，移动底架的下端转动式设有若干行走轮，左支撑座固定设于移动底架的上侧，右支撑座固定设于移动底架与左支撑座接近的一端，装料斗固定设于移动底架上，装料斗的一侧固定设有两对称的推动把手，夹紧机构设于左支撑座和右支撑座上，升降提升机构设于移动底架和左支撑座上且与夹紧机构连接，承接机构设于左支撑座和右支撑座上且与夹紧机构连接。

在其中一个实施例中，夹紧机构包括滑动框、滑动块、夹紧杆和夹紧块，滑动框滑动式设于左支撑座和右支撑座上，滑动框内滑动式设有若干滑动块，滑动块的一端固定设有夹紧杆，夹紧块滑动式设于若干夹紧杆上。

在其中一个实施例中，升降提升机构包括托板、伺服电机、往复丝杆、移动螺母、导向杆和提升块，托板固定设于左支撑座的上端，伺服电机固定设于托板的上侧，往复丝杆转动式设于移动底架上且往复丝杆的上端与伺服电机的输出轴固接，移动螺母螺接于往复丝杆上且移动螺母与夹紧块的一侧固接，移动底架与右支撑座的上端之间固定设有导向杆，提升块滑动式设于导向杆上且提升块与夹紧块的另一侧固接。

在其中一个实施例中，承接机构设于滑动框上，承接机构包括固定块、活动杆一、承接框、横杆和活动杆二，固定块固定设于滑动框的一侧，左支撑座和右支撑座的上端都转动式设有活动杆一，两活动杆一的下端转动式设有横杆，承接框固定设于横杆上且承接框的底部为倾斜设置，横杆与固定块之间转动式连接有活动杆二。

在其中一个实施例中，还包括有传动机构，传动机构设于托板和装料斗上，传动机构包括传动轴、锥齿轮一、转动轴、带轮、平皮带和锥齿轮二，传动轴通过轴承设于托板上，锥齿轮一固定设于传动轴的一端，锥齿轮二固定设于往复丝杆的上端且与锥齿轮一啮合，转动轴通过轴承设于装料斗上，传动轴的另一端和转动轴的一端都固定设有带轮，两带轮之间连接有平皮带。

在其中一个实施例中，还包括有抖动机构，抖动机构设于转动轴的另一端，抖动机构包括旋转盘、伸缩击打块、伸缩弹簧和伸缩杆，旋转盘固定设于转动轴的另一端，旋转盘上滑动式设有若干伸缩杆，伸缩杆的一端固定设有伸缩击打块，伸缩击打块与旋转盘之间设有伸缩弹簧且伸缩杆穿过伸缩弹簧。