[发明专利]电驱控制器及其电机参数学习方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种电驱控制器及其电机参数学习方法、装置和存储介质，涉及电动车电机驱动技术。该电机参数学习方法包括：根据预设电流阈值为被测电机匹配最大脉宽；对多个脉宽对应的电流和电压进行采样，测得定子电阻，所述脉宽的取值小于或等于所述最大脉宽；依次对被测电机转子的直轴和交轴施加窄脉冲，分别对直轴和交轴采样多个不同占空比的窄脉冲对应的所述电流值和所述总作用时间，计算定子的直轴电感和交轴电感。本发明能够根据电机的特性及足够样本容量的采样，计算电机参数如定子电阻、直轴电感和交轴电感。计算出的参数能够提供给驱动器的驱动算法使用，提高控制器的性能，还能降低研发人员的开发难度，提高行业整体水平。

技术领域

本发明实施例涉及电动车电机驱动技术，尤其涉及一种电驱控制器及其电机参数学习方法、装置和存储介质。

背景技术

无刷直流电机具有调速性能好、效率高、过载能力强、安全可靠、性能稳定等特点，目前广泛应用于军事国防、航空航天、交通运输、生产制造等各种关系到国计民生的重要场合。由于电机制造产业的日渐成熟以及永磁体材料价格的降低，越来越多的无刷电机被应用到了电瓶车动力系统中。随着经济发展，消费者对电动车的驾驶体验要求不断增加。

目前市面上绝大多数电动车电机来自于不同厂家，不同批次与型号之间电机本体参数差异性很大，造成控制器厂家在开发的过程中，难以有效利用交流调速理论的学科方法对控制器性能进行有效优化，导致电动车控制器驱动算法普遍存在通配性较差的问题。

发明内容

本发明提供一种电驱控制器及其电机参数学习方法、装置和存储介质，以实现电机参数的自学习，使得电驱控制器能够根据获得的参数执行电机驱动。

第一方面，本发明实施例提供一种电驱控制器的电机参数学习方法，包括：

根据预设电流阈值为被测电机匹配最大脉宽；

对多个脉宽对应的电流和电压进行采样，测得定子电阻，所述脉宽的取值小于或等于所述最大脉宽；

依次对被测电机转子的直轴和交轴施加窄脉冲，分别对直轴和交轴采样多个不同占空比的窄脉冲对应的所述电流值和所述总作用时间，计算定子的直轴电感和交轴电感。

其中，根据预设电流阈值为被测电机匹配最大脉宽，包括：

发出脉冲信号，按照预设补偿逐步增大脉宽并实时检测脉宽对应的电流；

当所述电流达到预设电流阈值，将对应的所述脉宽确定为被测电机的最大脉宽。

其中，对多个脉宽对应的电流和电压进行采样，测得定子电阻，包括：

按照每个脉宽的取值，发出脉冲信号待电流上升至稳定且达到计时时间后，发出下一个脉冲信号；

记录发出脉冲信号时所述脉宽对应的电流和电压；

结合最大脉宽对应的电流和相电压，根据直流伏安特性测得定子电阻。

其中，采样多个不同占空比的窄脉冲对应的所述电流值和所述总作用时间，包括：

当所述窄脉冲对应的电流值达到最大脉宽对应电流的预设比例时，采样所述窄脉冲的所述电流值和总作用时间。

其中，依次对被测电机转子的直轴和交轴施加窄脉冲，分别对直轴和交轴采样多个不同占空比的窄脉冲对应的所述电流值和所述总作用时间，包括：

取多个不同占空比的窄脉冲，对于每个窄脉冲均执行：

对被测电机转子的直轴施加窄脉冲，采样直轴的所述电流值和所述窄脉冲的总作用时间；

对被测电机转子的交轴施加相同的窄脉冲，采样交轴的所述电流值和所述窄脉冲的总作用时间。

进一步的，对被测电机转子的直轴施加窄脉冲之前，还包括：