[发明专利]一种旋转料管送料输送机构

说明书

本发明公开了一种旋转料管送料输送机构，包括支撑基座，支撑基座倾斜设置，前高后低，支撑基座上设有料仓；料仓包括前料仓和后料仓，用于放置料管；前料仓和后料仓之间设有导轨；导轨上设有载料机构；料仓与载料机构之间设有旋转接料机构；旋转接料机构用于将料仓内的料管转移至载料机构上；载料机构用于对料管进行定位，方便装料；载料机构的外侧设有满料管收集仓。后料仓可以调节宽度，在轨道上可以调节位置并固定，前载料机构和后载料机构在轨道上可以调节位置并固定，前料仓可以调节宽度，因此可以适应不同长度和宽度的料管；旋转接料机构可在旋转气缸的动力下将料管从前、后料仓转出，节省时间提高效率。

技术领域

本发明涉及芯片输送领域，尤其是涉及一种旋转料管送料输送机构。

背景技术

在芯片输送领域，由于芯片体积较小，常规输送带输送和气浮导轨输送在转移机构部分，容易发生掉料，并且独立设置的转移机构结构复杂，成本高昂。

为此，本申请设计了一种新式输送机构，创新的采用管式装料进行输送，为此研发了相关的输送机构，目前现有技术还没有类似的管式芯片送料输送机构，并且针对不同尺寸、直径的料管设计了可调节料仓和料管长度的送料输送机构。

发明内容

本发明所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种提高转送效率，防止掉料，并且适用于多种尺寸、直径的料管的送料输送机构。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：一种旋转料管送料输送机构，包括支撑基座，所述支撑基座倾斜设置，前高后低，其特征在于，所述支撑基座上设有导轨；所述支撑基座上设有料仓；所述料仓包括前料仓和后料仓，用于放置料管；所述前料仓和或后料仓设置在导轨上；所述导轨上设有载料机构；所述料仓与载料机构之间设有旋转接料机构；所述旋转接料机构用于将料仓内的料管转移至载料机构上；所述载料机构用于对料管进行定位，方便装料；所述载料机构的外侧设有满料管收集仓。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述旋转接料机构包括旋转杆、接料块和旋转气缸；所述旋转杆设置在支撑基座上，位于前料仓和后料仓的下方，并且与旋转气缸连接；所述接料块设置在旋转杆的两端，分别位于前料仓和后料仓的下方；所述接料块上设有料管槽。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述载料机构包括底板、纵向载料台、竖向升降台和定位机构；所述底板与导轨滑动连接；所述底板上设有纵向滑轨；所述纵向载料台设置在纵向滑轨上，并通过纵向气缸与底板活动连接；所述竖向升降台设置在底板上；所述定位机构设置在竖向升降台上；所述载料台外侧设有滑料斜面；所述竖向升降台上靠近滑料斜面一侧设有推料杆。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述前料仓外侧设有装料台；所述装料台与载料机构之间设有夹料输送机构；所述夹料输送机构用于将载料机构上的空料管夹持移动至装料台上进行装料，装料完成后，将满料管夹持移动至载料台上。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述前料仓和后料仓结构相同，且相对设置；所述前料仓包括两片夹料板、支撑板和料仓宽度调节机构；所述夹料板通过滑杆设置在支撑板两侧，并通过料仓宽度调节机构进行定位；所述料仓宽度调节机构包括固定螺母、螺杆和调节螺母；所述调节螺母固定设置在螺杆中间，所述固定螺母固定设置在夹料板，与螺杆螺纹连接。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述接料块能够沿旋转杆滑动，并通过锁紧螺钉固定。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述定位机构包括第二旋转气缸、旋转台和定位杆；所述第二旋转气缸设置在竖向升降台上；所述旋转台设置在第二旋转气缸上；所述定位杆有两个，分别设置在旋转台最大直径的两端。