[发明专利]信号识别方法、装置、电子设备与存储介质

说明书

本发明提供了一种信号识别方法、装置、电子设备与存储介质，其中的信号识别方法，包括：获取待识别信号，所述待识别信号包括N路接收信号，不同接收信号是利用不同通道接收到的；合并所述N路接收信号，并提取合并后信号的累积量特征作为所述待识别信号的累积量特征；计算每两路接收信号之间的互相关特征，得到L组互相关特征；根据所述待识别信号的累积量特征与所述L组互相关特征，识别所述待识别信号所属的目标信号类别。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种信号识别方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，越来越多的消费级无人机被应用在普通人的日常生活。与无人机技术的日渐成熟相比，无人机的监管技术则比较落后，尤其是飞机场等禁飞区域附近的监管，更为缺乏。为了保障低空区域的交通安全，防止无人机闯入禁飞区域附近，造成不必要的安全事故，对无人机进行检测预警变得极其重要。

现有的检测方式中，极度依赖于信号的先验参数（例如需先确定标准协议的相关参数），在未确定先验参数的情况下，难以有效检测出信号的类别。

发明内容

本发明提供一种信号识别方法、装置、电子设备与存储介质，以解决现有的检测方式中，极度依赖于信号的先验参数的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种信号识别方法，包括：

获取待识别信号，所述待识别信号包括N路接收信号，不同接收信号是利用不同通道接收到的，其中的N大于或等于2；

合并所述N路接收信号，并提取合并后信号的累积量特征作为所述待识别信号的累积量特征；

计算每两路接收信号之间的互相关特征，得到L组互相关特征；其中的L大于或等于1；

根据所述待识别信号的累积量特征与所述L组互相关特征，识别所述待识别信号所属的目标信号类别。

可选的，根据所述待识别信号的累积量特征与所述L组互相关特征，识别所述待识别信号所属的信号类别，包括：

将所述待识别信号的累积量特征与所述L组互相关特征输入度量网络，获取当前度量特征；所述度量网络被训练为能够根据所输入的累积量特征与互相关特征映射出相应的度量特征；

根据所述当前度量特征与多个参考度量特征之间的相似度，确定所述目标信号类别，其中，不同参考度量特征对应于不同的信号类别。

可选的，所述参考度量特征是其对应的信号类别下多组已知信号的度量特征的平均值；每组已知信号中均包含多路子信号，且多路子信号是利用不同通道接收到的；每组已知信号的度量特征是将该组已知信号的累积量特征与互相关特征输入所述度量网络后获取到的。

可选的，根据所述当前度量特征与多个参考度量特征之间的相似度，确定所述目标信号类别，包括：

计算所述当前度量特征与每个参考度量特征之间的欧式距离，得到多个欧式距离；

若所述多个欧式距离中的最小欧式距离小于预设的距离门限，则确定计算出所述最小欧式距离的参考度量特征所对应的信号类别为所述目标信号类别。

可选的，根据所述当前度量特征与多个参考度量特征之间的相似度，确定所述目标信号类别，还包括：

若所述最小欧式距离大于所述距离门限，则确定所述待识别信号为未知类别的无人机信号。

可选的，所述互相关特征包括以下至少之一：

对应的两路接收信号之间的互相关系数；

所述互相关系数的相位；

对应的两路接收信号的时变互相关函数的函数值的统计特征。