[发明专利]用于自动烹饪机的锅盖及机器人

权利要求书

1.一种用于自动烹饪机的锅盖，其特征在于，包括：锅盖本体、机械臂以及旋转刀具；所述锅盖本体盖设在锅体上，所述机械臂设置于所述锅盖本体上，所述旋转刀具设置于所述锅盖本体与所述锅体之间；

其中，所述机械臂包括控制器、驱动机构、动力轴、摩擦轮、第一摩擦件、第二摩擦件、压力弹簧、固定丝杠以及调节件；

所述控制器与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构开关及旋转方向；

所述驱动机构与所述动力轴连接，并能够驱动所述动力轴转动；

所述动力轴的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述摩擦轮连接；

所述摩擦轮设置在所述第一摩擦件与所述第二摩擦件之间；

所述第一摩擦件与所述锅盖本体连接；所述第二摩擦件与所述旋转刀具连接；

所述调节件设置在所述动力轴上，所述调节件与所述固定丝杠配合，所述调节件具有与所述固定丝杠相匹配的螺纹；

所述压力弹簧设置在所述动力轴上，用于驱动所述摩擦轮向所述第一摩擦件所在方向运动；

所述锅盖本体包括限位机构，所述限位机构设置在所述锅盖本体的边缘，且与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅盖，其特征在于，所述机械臂设有驱动机构导轨及用于容置所述驱动机构的容置腔，所述驱动机构导轨设置在所述容置腔内，所述驱动机构连接所述驱动机构导轨，并能够沿所述驱动机构导轨往复运动；所述压力弹簧设置在所述容置腔内，且与所述驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅盖，其特征在于，所述旋转刀具的数量为多个，所述机械臂还包括输出轴，多个所述旋转刀具连接所述输出轴，并通过所述输出轴连接所述第二摩擦件。

4.根据权利要求3所述的用于自动烹饪机的锅盖，其特征在于，所述输出轴与所述旋转刀具可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的用于自动烹饪机的锅盖，其特征在于，所述输出轴的轴向开设有多个插孔，多个所述旋转刀具一一对应插设在多个所述插孔内。

6.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅盖，其特征在于，所述摩擦轮上分别与所述第一摩擦件及所述第二摩擦件接触的两端具有凸起结构，所述第一摩擦件与所述第二摩擦件均具有与所述摩擦轮的凸起结构相匹配的凹陷结构。

7.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅盖，其特征在于，所述锅盖本体上开设有透视窗。

8.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅盖，其特征在于，所述锅盖本体设有锁定件，所述锁定件用于锁定所述锅盖本体与所述锅体的相对位置。

9.根据权利要求1所述的用于自动烹饪机的锅盖，其特征在于，所述锅盖本体的边缘具有磁性圈，所述磁性圈设置在所述锅盖本体与所述锅体之间。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人外壳、控制装置、加料装置、锅体以及如权利要求1-9任一项所述的用于自动烹饪机的锅盖，所述用于自动烹饪机的锅盖盖设在所述锅体上，所述加料装置设置在所述机器人外壳内，并与所述控制装置连接，所述用于自动烹饪机的锅盖的控制器与所述控制装置信号连接。