[发明专利]一种电梯用带有超速保护的安全制动牵引装置

说明书

本发明公开了一种电梯用带有超速保护的安全制动牵引装置，包括电机、快启轮、外转子、内转子、差速传动组件、取速组件和刹车器，外内转子同轴设置，外转子和内转子相同方向的一端均与快启轮传动连接，外转子和内转子之间设置差速传动组件。快启轮包括公转架和公转齿轮，外转子包括套筒、线盘齿轮，内转子包括中轴、取速齿轮，套筒通过轴承旋转套设在中轴上，套筒一端设置以中轴为轴线的线盘齿轮，中轴一端设置以中轴为轴线的取速齿轮，公转架的公转轴线为中轴，公转架一端与电机传动连接，公转架远离电机的一端径向往内设置可自转的公转齿轮，公转齿轮、线盘齿轮和取速齿轮均为锥齿轮，公转齿轮分别向两侧与线盘齿轮、取速齿轮啮合连接。

技术领域

本发明涉及电梯牵引装置技术领域，具体为一种电梯用带有超速保护的安全制动牵引装置。

背景技术

电梯是现今社会大楼中必不可少的部件，人流量较大，电梯的安全牵引必须得到保障，虽然电梯中会有较多的保险措施防止电梯坠落，但是，电梯的平稳牵引与过速保护仍然是一个难题。

现有技术中，电梯轿厢的牵引钢绳所连接的牵引线盘基本都是直连电机的，由此造成的则是电梯的启动平稳与电机的快速启动的矛盾，要么电机启动较慢保证电梯升降平稳，要么电机大功率快速启动而引起电梯晃动，电机启动缓慢时，其电机轴转速慢，电机不能快速到达转速高效区，不仅电机损失较大，还会引起牵引装置所在机房热量增多，增大通风系统的负担。

目前尚没有能够实现牵引电机的快速运转至高效工作区的电梯系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯用带有超速保护的安全制动牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电梯用带有超速保护的安全制动牵引装置，包括电机、快启轮、外转子、内转子、差速传动组件、取速组件和刹车器，外转子和内转子同轴设置，外转子和内转子相同方向的一端均与快启轮传动连接，外转子和内转子之间设置差速传动组件，快启轮以内转子轴线为旋转轴转动设置，电机与快启轮刚性传动连接，刹车器给到外转子刹车力，内转子远离快启轮的一端设置取速组件，取速组件获取内转子转速而控制刹车器对于外转子的刹车力。

电机是制动牵引装置的转动动力来源，外转子中制作出一部分圆盘状结构作为整体电梯结构中牵引钢绳的绕线盘，外转子转动即是电梯轿厢的升降运动，外转子与转动动力源-电机分开，可以达到电机快速启动和电梯启停平稳的目的，在运行时，电机的驱动对象是快启轮，快启轮可以快速启动，当外转子受到负载而从零开始提升转速时，快启轮的转动阻力小于外转子转动阻力，其直连的电机也能快速提升转速至高效工作区，快启轮、外转子、内转子之间实现差异转速启动的运行过程是通过一组齿轮实现的，内转子的转动阻力也显著小于外转子，内转子也是快速达到额定转速，内转子和外转子之间的差速传动组件作为驱动外转子速度上升的结构，

上述分析均是电梯轿厢上升时的对应情况，在电梯轿厢下降时，外转子除去刹车器外并不具备什么阻力，在此情况下，只要刹车器一解开，则外转子的速度提升甚至大于内转子，在此情形下，外转子则需要反向驱动内转子进行提速，取速组件获取内转子转速而控制刹车器对于外转子的刹车力，在内转子速度为零或者速度过大时，都需要提供刹车力，内转子速度为零对应电梯停止状态，此时需要刹车器锁死外转子使其不发生转动，以此控制目的，要求刹车器为失效停机原理，不管在装置故障还是有目的性停机时，刹车器都是通过自身机械结构锁死外转子，刹车器是受控解开逻辑，当外转子转速过快时，对应轿厢升降速度过快的情况，此时也要求外转子转速降低，即刹车器提供更大的刹车力，由此总结刹车器的刹车逻辑：内转子转速由零上升的过程，刹车力先减小后增大，刹车力最小的时刻对应的内转子转速是轿厢进行设计升降速度下的对应转速，内转子和外转子的转速具有一定差异，但是通过差速传动组件的传动在趋向相同的；

本装置在轿厢升降两种情况下分别的主要运行原理是：