[发明专利]一种强磁铁自动化装配检测机构

说明书

本发明公开一种强磁铁自动化装配检测机构，包括底板、装配平台、弹夹、X向压紧气缸、Y向压紧气缸、电动缸和磁通量检测传感器，装配平台滑动安装于底板上，弹夹固定在装配平台的顶部，强磁铁排列放置在弹夹内，X向压紧气缸和Y向压紧气缸分别用于从X向和Y向压紧强磁铁；电动缸用于对强磁铁进行推进和压装，弹夹一侧设置有用于检测强磁铁磁通量的磁通量检测传感器，检测合格的强磁铁被电动缸压装于产品或工件中。强磁铁通过弹夹的方式排列，从而实现自动上料；该检测机构可以批量完成强磁铁自动化装配检测，提高生产效率，同时保证装配过程的稳定性，提高产品的质量。

技术领域

本发明涉及强磁铁装配技术领域，特别是涉及一种强磁铁自动化装配检测机构。

背景技术

强磁铁(钕铁硼强磁铁)具有体积小、重量轻和磁性强的特点，是迄今为止性能价格比最佳的磁体，具有很高的性能价格比，其广泛应用于能源、交通、机械、医疗、IT、家电等行业，特别是随着信息技术为代表的知识经济的发展，给稀土永磁钕铁硼产业等功能材料不断带来新的用途，这为钕铁硼产业带来更为广阔的市场前景。但是由于强磁铁本身的特性不便于自动化作业，给强磁铁的装配和加工带来了很多不便，影响装配效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种强磁铁自动化装配检测机构，以解决上述现有技术存在的问题，可以批量完成自动化装配检测，提高生产效率，同时保证装配过程的稳定性，提高产品的质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种强磁铁自动化装配检测机构，包括底板、装配平台、弹夹、X向压紧气缸、Y向压紧气缸、电动缸和磁通量检测传感器，所述装配平台滑动安装于所述底板上，所述弹夹固定在所述装配平台的顶部，强磁铁排列放置在所述弹夹内，所述X向压紧气缸和Y向压紧气缸分别用于从X向和Y向压紧所述强磁铁；所述电动缸用于对强磁铁进行推进和压装，所述弹夹一侧设置有用于检测强磁铁磁通量的所述磁通量检测传感器，检测合格的强磁铁被电动缸压装于产品或工件中。

优选地，所述底板上设置有移动气缸、连接板和直线导轨，所述装配平台固定在所述连接板的顶面上，所述连接板的底面与所述直线导轨滑动配合，所述移动气缸的伸缩端用于驱动所述连接板相对于直线导轨移动；所述直线导轨上设置有缓冲器。

优选地，所述弹夹的上方开设有弹夹压板槽，强磁铁通过所述弹夹压板槽处装入弹夹内；所述弹夹的内腔一侧设置有方形检测磁铁，所述方形检测磁铁用于判断强磁铁的装入方向是否正确。

优选地，所述弹夹的内腔中在相邻两强磁铁之间设置有弹性隔断条。

优选地，所述X向压紧气缸和Y向压紧气缸均为无杆气缸，所述X向压紧气缸的X向推板和Y向压紧气缸的Y向推进块分别用于从X向和Y向压紧所述弹夹内的强磁铁。

优选地，所述电动缸的伸缩端设置有连接头，所述连接头通过连接块安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器的另一侧通过压装连接块连接有压块，所述压块用于推动强磁铁压装入产品或工件中，所述压块处连接直线位移传感器，所述直线位移传感器用于检测是否压装到位。

优选地，所述底板上位于所述弹夹的前侧设置有废料箱，检测未合格的强磁铁收集于所述废料箱内。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明中的强磁铁自动化装配检测机构，强磁铁通过弹夹的方式排列，从而实现自动上料；该检测机构可以批量完成强磁铁自动化装配检测，提高生产效率，同时保证装配过程的稳定性，提高产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。