[发明专利]用于光学测量距离的方法和设备

权利要求书

1.用于光学测量距离的方法(100)，

其中在第一发射时间借助于发射单元的发射元件在第一测量间隔(10)期间发射(101)第一多个测量脉冲(13)，

其中在第二发射时间借助于所述发射单元的所述发射元件在第二测量间隔(11)期间发射(102)第二多个测量脉冲(13)，

其中所述方法(100)包括在接收时间借助于分配给所述发射元件的接收单元的接收元件来接收(103)反射的测量脉冲，

其特征在于

所述方法(100)包括确定(106)每个接收到的测量脉冲的第一飞行时间量，

其中，通过使用所述第一发射时间来确定所述第一飞行时间量，其中，所述方法(100)包括确定(107)每个接收到的测量脉冲的第二飞行时间量，

其中使用所述第二发射时间确定所述第二飞行时间量，

其中，所述方法(100)包括为所述接收元件创建(108)至少一个直方图(15)，以及在所述直方图中输入所述第一飞行时间量和/或所述第二飞行时间量。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，

其特征在于

通过使用所述第一发射时间来确定所述第一飞行时间量，使得从相应的接收测量脉冲的所述接收时间中减去每个第一发射时间，其中所述第二飞行时间量通过所述第二发射时间来确定，使得从相应的接收测量脉冲的所述接收时间中减去每个第二发射时间。

3.根据权利要求1或2中的一项所述的方法，

其特征在于

所述第一测量间隔(10)和/或所述第二测量间隔(11)具有长度，

其中所述长度适合于所述测量区域的单倍或双倍长度。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100)，

其特征在于

所述第一测量间隔(10)和所述第二测量间隔(11)在时间上直接相互跟随。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100)，

其特征在于

所述直方图(15)包含所述测量间隔的所述长度。

6.根据权利要求3至5中的一项所述的方法(100)。

其特征在于

所述直方图中仅输入大于零且小于所述测量间隔的所述长度的飞行时间。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100)，

其特征在于

在所述第一测量间隔(10)和所述第二测量间隔(11)中发射相同数量的测量脉冲(13)。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100)，

其特征在于

在所述第一测量间隔(10)期间发射的所述多个测量脉冲(13)中的相邻测量脉冲(13)和/或在所述第二测量间隔(11)期间发射的所述多个测量脉冲中的相邻测量脉冲(13)彼此之间具有随机距离。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100)，

其特征在于

在所述第一测量间隔(10)期间发射的所述多个测量脉冲(13)和/或在所述第二测量间隔(11)期间发射的所述多个测量脉冲(13)被编码。

10.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100)，

其特征在于

在所述第一测量间隔(10)或所述第二测量间隔(11)期间发射的至少两个测量脉冲的脉冲形状不同。

11.根据权利要求4至10中的一项所述的方法(100)，

其特征在于

所述测量区域至少分为一个短部分、一个中间部分和一个远部分，

其中从所述短部分、中间部分和远部分反射的测量脉冲在接收元件的不同区域被接收，

其中将所述测量间隔的短间隔和所述接收元件的短区域分配给所述短部分，将所述测量间隔的中间间隔和所述接收元件的中间区域分配给所述中间部分，以及将测量间隔的远间隔和接收元件的远区域分配给所述远部分。