[发明专利]用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法及系统，所述车地联锁方法以列车作为轨旁和车载资源管理的主体，由列车根据“运动任务”主动计算所需的资源，并在合适时机和位置向轨旁申请，获取资源使用许可后使用资源，列车完成资源使用后，主动释放资源；轨旁一旦将某资源分配给某列车，未经该列车释放，资源不得再次分配。与现有技术相比，本发明具有以下优点：实现了以列车和轨旁设备一体化的联锁控制，将轨道交通原有的由列车被动、间接地参与联锁控制改进为由列车主动、直接地进行联锁控制，更进一步提升了列车安全防护功能和轨旁资源的利用效率，真正实现列车运动行为与轨旁设备状态的安全、及时、恰当地匹配。

技术领域

本发明涉及轨道交通列车运行控制领域，包括但不限于TBTC、CBTC、TACS、CTCS、ETCS等，尤其是涉及一种用于轨道交通列车运行控制的由列车主动管理的车地联锁方法及系统。

背景技术

既有轨道交通列车运行控制系统由计算机联锁、轨旁ATP、车载ATP来防护列车的安全运行，其中计算联锁负责实现设备设施间的联锁关系，并由轨旁ATP提供给车载ATP。这种实现方法的好处是将联锁、轨旁ATP和车载ATP的功能进行了相对独立的划分，但也存在着非常明显的缺陷，那就是联锁关系仅在轨旁进行控制，而对于需要保护的主体(列车)却没有办法直接参与进来，存在联锁状态与列车实际行为可能不一致的场景，不利于列车运行的安全防护。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于轨道交通列车运行控制的由列车主动管理的车地联锁方法及系统，实现列车安全防护功能和列车自动驾驶功能，真正实现列车运动行为与联锁状态的一致性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于轨道交通列车运行控制的车地联锁方法，该方法应用在轨道交通车运行控制系统中，其中轨道交通车运行控制系统包括但不限于TBTC、CBTC、TACS、CTCS和ETCS，所述车地联锁方法以列车作为轨旁和车载资源管理的主体，由列车根据“运动任务”主动计算所需的资源，并在合适时机和位置向轨旁申请，获取资源使用许可后使用资源，列车完成资源使用后，主动释放资源；轨旁一旦将某资源分配给某列车，未经该列车释放，资源不得再次分配。

优选地，该方法具体包括以下步骤：

步骤1、车载控制器CC根据列车的自身位置和运动计划主动向资源管理器IC发起应联锁的设备或设施的联锁请求；

步骤2、资源管理器IC根据车载控制器CC的请求查询被请求设备的状态，并根据设备状态对其进行分配、控制及锁闭，锁闭后状态返回给请求的车载控制器CC；

步骤3、设备的分配且锁闭状态一旦给出，已分配且锁闭设备在车载控制器CC请求释放前将无法自行或由资源管理器IC来改变状态；

步骤4、车载控制器CC根据各资源管理器IC的联锁关系请求设备状态的返回情况，来确定是否可以安全地运行并通过相应的区域；

步骤5、列车通过相应区域后，车载控制器CC根据列车的位置主动向资源管理器IC主动申请释放相应的设备的锁闭状态；

步骤6、资源管理器IC收到相应设备的释放申请后立即解除被请求设备的联锁关系，恢复这些设备的解锁状态。

优选地，所述的步骤1)中联锁关系为对于轨旁及车载待使用并须纳入联锁关系范围的设备设施间相互联系和制约的关系。

优选地，所述的步骤2中的设备分配锁闭具体包括以下步骤：

步骤2.1、资源管理器IC收到资源申请后向目标控制器OC发送相应设备的控制命令；

步骤2.2、目标控制器OC驱动轨旁设备并回采设备状态，目标控制器OC发送设备状态给资源管理器IC；