[发明专利]用于空间目标姿态测量网络的训练数据生成方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于空间目标姿态测量网络的训练数据生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、基于实际任务生成一个虚拟的空间非合作目标；

S2、根据虚拟的空间非合作目标的形状和初始姿态，使用计算机仿真方法模拟出激光测距雷达的原始测量数据，记为矩阵A₀；

S3、基于实际任务环境的统计数据，随机将虚拟的空间非合作目标旋转一个角度，记为Ω₁；

S4、基于A₀和Ω₁，利用姿态动力学方程计算预设时间间隔后所述虚拟的空间非合作目标的形状和姿态，根据所述形状和姿态，模拟出激光测距雷达的原始测量数据，记为矩阵A₁；

S5、重复S3和S4共N次，得到Ω₁,L,Ω_N以及A₁,L,A_N；

S6、以I＝[A_i,A_j]作为网络输入数据，以作为网络输出数据，构成一组训练数据；

基于Ω₁,L,Ω_N以及A₁,L,A_N，共构成组训练数据；

其中，i、j均为遍历序号，M为最大跨越步数，0≤i＜j≤N，j-i≤M；

S7、重复步骤S1-S6，直到得到预设组的训练数据。

2.根据权利要求1所述的训练数据生成方法，其特征在于，所述原始测量数据为两个相邻时刻的距离矩阵。

3.根据权利要求1所述的训练数据生成方法，其特征在于，S5中的N＝2～40。

4.根据权利要求1所述的训练数据生成方法，其特征在于，S5中的N＝20～40。

5.根据权利要求1所述的训练数据生成方法，其特征在于，S6中的M＝2～8。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述的训练数据生成方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的训练数据生成方法的步骤。