[发明专利]阀座研磨夹持装置

权利要求书

1.阀座研磨夹持装置，包括位于同一平面且竖向正对设置的两个夹持机构，其特征在于：所述夹持机构均包括柔性夹持单元和轴向力传输单元，所述轴向力传输单元包括夹持机构基座、阀座传动主轴、传动轴和动力单元，所述阀座传动主轴与所述夹持机构基座转动连接，所述阀座传动主轴内开设有安装孔，所述安装孔内安装有内孔为矩形孔的矩形直线轴承，所述传动轴的横截面呈矩形状，且所述传动轴穿过矩形直线轴承的矩形孔，所述动力单元驱动所述阀座传动主轴转动；所述柔性夹持单元包括卡盘座和研磨工装，所述研磨工装与所述卡盘座固定连接，所述传动轴和所述卡盘座之间连接有万向联轴器，所述柔性夹持单元和所述轴向力传输单元之间设有预压力产生单元。

2.根据权利要求1所述的阀座研磨夹持装置，其特征在于：所述预压力产生单元包括弹簧座和弹簧，所述弹簧座与所述传动轴转动连接，所述弹簧位于所述弹簧座与所述夹持机构基座之间。

3.根据权利要求2所述的阀座研磨夹持装置，其特征在于：所述弹簧座上固定连接有限位环。

4.根据权利要求2所述的阀座研磨夹持装置，其特征在于：所述阀座传动主轴的两端分别通过轴承与夹持机构基座转动连接，夹持机构基座的上端和下端分别固定连接有轴承盖III和轴承盖II。

5.根据权利要求4所述的阀座研磨夹持装置，其特征在于：所述弹簧座包括同轴设置的导向套和连接板，所述连接板的外径大于所述导向套的外径，所述弹簧的两端分别与轴承盖III和弹簧座的导向套连接。

6.根据权利要求1所述的阀座研磨夹持装置，其特征在于：所述阀座传动主轴两侧均开设有滑移孔，所述传动轴上垂直固定连接有防脱销，所述防脱销的两端分别位于两个滑移孔内且与滑移孔竖向滑动配合。

7.根据权利要求1所述的阀座研磨夹持装置，其特征在于：所述动力单元包括电机和皮带轮组，所述皮带轮组包括皮带轮I、皮带轮II和皮带，所述皮带轮I与所述阀座传动主轴固定连接，所述皮带轮II与所述电机的输出轴固定连接，所述皮带位于皮带轮I和所述皮带轮II之间。

8.根据权利要求7所述的阀座研磨夹持装置，其特征在于：所述电机为变频电机。

9.根据权利要求1所述的阀座研磨夹持装置，其特征在于：所述安装孔包括同轴相互连通的宽孔和窄孔，所述宽孔的直径大于窄孔的直径，所述矩形直线轴承位于所述宽孔内且与所述宽孔过盈配合。

10.根据权利要求2所述的阀座研磨夹持装置，其特征在于：所述夹持机构上均设有检测机构，所述检测机构均包括用于检测阀座与球芯研磨时的压力值的压力传感器和用于检测阀座研磨时的扭矩的扭矩传感器，所述压力传感器安装在夹持机构基座上，且压力传感器的顶端能够与所述弹簧座相抵，所述扭矩传感器安装在动力单元上。