[发明专利]一种销钉下料装置

权利要求书

1.一种销钉下料装置，用于移出插置于承载盘(1)内销钉(200)，所述承载盘(1)具有用于插置所述销钉(200)的载穴，所述载穴贯穿所述承载盘(1)，所述销钉(200)用于穿置并压持位于所述承载盘(1)上的金属环(100)，其特征在于，所述销钉下料装置包括：

定位机构，被配置为定位所述承载盘(1)；

下料仓(42)，包括仓体(421)，所述仓体(421)位于所述定位机构上方，所述仓体(421)的底板(4211)具有若干穿孔(4212)，若干所述穿孔(4212)与被定位的所述承载盘(1)内的所述销钉(200)沿竖直方向一一对应；所述底板(4211)还设置有防带料部(4213)，所述防带料部(4213)被配置为在所述销钉(200)移出所述承载盘(1)时，将所述金属环(100)保持于所述承载盘(1)；

顶出机构(43)，被配置为沿竖直方向自所述载穴底部向上推顶所述销钉(200)，以使所述销钉(200)移出所述承载盘(1)并经由所述穿孔(4212)移入所述下料仓(42)；

扫钉机构(44)，被配置为移出所述下料仓(42)内的所述销钉(200)。

2.根据权利要求1所述的销钉下料装置，其特征在于，所述防带料部(4213)包括由柔性材料支撑的挡片，所述挡片部分遮挡所述穿孔(4212)。

3.根据权利要求2所述的销钉下料装置，其特征在于，所述挡片设置于所述底板(4211)的底侧。

4.根据权利要求2所述的销钉下料装置，其特征在于，所述挡片对称设置于所述穿孔(4212)轴向的两侧。

5.根据权利要求1所述的销钉下料装置，其特征在于，所述扫钉机构(44)包括：

吹气部(441)，设置于所述仓体(421)内，所述吹气部(441)与外部气源连通，且能倾斜地朝向所述底板(4211)吹气；及

平移机构(442)，被配置为平移所述吹气部(441)，以使所述吹气部(441)能够往返于所述仓体(421)的两端。

6.根据权利要求5所述的销钉下料装置，其特征在于，所述吹气部(441)的吹气方向与所述底板(4211)的夹角介于10至30度之间。

7.根据权利要求5所述的销钉下料装置，其特征在于，所述平移机构(442)还被配置为沿竖直方向升降所述吹气部(441)。

8.根据权利要求5所述的销钉下料装置，其特征在于，两个以上的所述吹气部(441)并列设置。

9.根据权利要求1所述的销钉下料装置，其特征在于，所述销钉下料装置还包括料盒(46)，所述料盒(46)设置于所述下料仓(42)的出料端，以能接收所述下料仓(42)输出的所述销钉(200)。