[发明专利]卫星上行链路随机接入控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种卫星上行链路随机接入控制方法，其特征在于，包括：

接收卫星发送的广播信息；

根据所述广播信息，预测当前信道的空闲概率以及当前网络中的终端数量；

根据所述当前信道的空闲概率、所述当前网络中的终端数量以及预先确定的效用函数，基于最大化效用函数的原则，确定最优发送概率；其中，所述效用函数为根据信道的空闲概率、网络中的终端数量以及发送概率确定的函数，所述效用函数用于指示发送概率与收益的映射关系；

根据所述最优发送概率，确定是否发送数据；

其中，所述广播信息为信道信息，具体包括：卫星检测某个时段内的信道占用情况和该时段内成功接入的所述终端数量；

其中，所述效用函数为：，其中，为终端的发送概率，为所述信道的空闲概率，A表示发送成功的收益，B表示发生碰撞的代价，C表示退避代价，表示累积因子，n表示所述网络中的终端数量，m表示退避次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前信道的空闲概率、所述当前网络中的终端数量以及预先确定的效用函数，基于最大化效用函数的原则，确定最优发送概率之前，所述方法还包括：

确定所述当前信道的空闲概率是否大于判断参数；其中，所述判断参数为根据当前退避次数、预先确定的发送成功的目标收益、发生碰撞的目标代价、退避目标代价以及目标累积因子确定的参数；

当确定所述当前信道的空闲概率大于所述判断参数时，确定执行根据所述当前信道的空闲概率、所述当前网络中的终端数量以及预先确定的效用函数，基于最大化效用函数的原则，确定最优发送概率的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前信道的空闲概率是否大于判断参数之后，所述方法还包括：

当确定所述当前信道的空闲概率小于或者等于所述判断参数时，停止接收所述广播信息；

根据退避算法，确定第一退避时长；

在所述第一退避时长之后，返回执行接收卫星发送的广播信息的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断参数为：，其中，表示所述发送成功的目标收益，表示所述发生碰撞的目标代价，表示所述退避目标代价，表示所述目标累计因子，表示所述当前退避次数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前信道的空闲概率、所述当前网络中的终端数量以及预先确定的效用函数，基于最大化效用函数的原则，确定最优发送概率，包括：

确定当A=，B =，C=，=，m=以及n=时的的目标表达式；其中，表示所述当前网络中的终端数量；

采用梯度下降法以及所述目标表达式，基于最大化效用函数的原则，确定所述最优发送概率。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最优发送概率，确定是否发送数据，包括：

确定随机数；

比较所述最优发送概率以及所述随机数；

若所述最优发送概率大于所述随机数，则发送数据；

若所述最优发送概率小于或者等于所述随机数，则停止接收所述广播信息，并根据退避算法，确定第二退避时长；

将所述当前退避次数加1后的值，确定为新的当前退避次数；

在所述第二退避时长之后，当确定所述新的当前退避次数小于预设的退避次数阈值时，返回执行接收卫星发送的广播信息的步骤。