[发明专利]一种可调节料仓和料管长度的送料输送机构

权利要求书

1.一种可调节料仓和料管长度的送料输送机构，包括支撑基座，其特征在于，所述支撑基座上设有导轨；料仓包括前料仓和后料仓；所述前料仓和或后料仓设置在导轨上；所述前料仓和或后料仓能够沿导轨移动；料管放置在前料仓和后料仓之间；所述料仓的下方设有载料机构；所述载料机构设置在导轨上，并且能够沿导轨移动调节，用于接收从料仓底部落下的料管；所述后料仓的下方设有吹气机构，用于向载料机构上的料管内吹气，将料管内盛放的半导体产品吹出料管；所述载料机构的后方设有空料管收集仓。

2.根据权利要求1所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述前料仓下方设有前压料管机构；所述后料仓下方设有后压料管机构；所述前压料管机构和后压料管机构用于对载料机构上的料管进行定位，方便吹气。

3.根据权利要求1所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述载料机构包括滑块、承载台和载料板；所述滑块设置在承载台下方，与导轨滑动连接；所述承载台上设有垂直于导轨的纵向滑轨；所述载料板设置在承载台的纵向滑轨上，并通过推料管气缸与承载台连接，所述载料板能够在推料管气缸的作用下沿纵向滑轨移动。

4.根据权利要求1所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述前料仓和后料仓结构相同，其在导轨上相对设置；所述后料仓包括两片夹料板、支撑板和料仓宽度调节机构；所述夹料板通过滑杆设置在支撑板两侧，并通过料仓宽度调节机构进行定位；所述料仓宽度调节机构包括固定螺母、螺杆和调节螺母；所述调节螺母固定设置在螺杆中间，所述固定螺母固定设置在夹料板，与螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述导轨上位于前料仓与载料机构之间设有夹料输送机构；所述夹料输送机构用于将载料机构上的满料管夹持移动至卸料台上进行卸料，卸料完成后，将空料管夹持移动至载料台上。

6.根据权利要求3所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述滑块外侧设有位置固定环，通过位置固定环在导轨上定位。

7.根据权利要求3所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述载料板的上表面与料仓的下表面齐平；所述载料板上设有料管槽；所述载料板沿纵向滑轨做往复运动时能够带出料管。

8.根据权利要求4所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，两片夹板的外侧各设有一个固定螺母；所述螺杆的两端设有相反的螺纹。

9.根据权利要求5所述可调节料仓和料管长度的送料输送机构，其特征在于，所述夹料输送机构包括横向移动装置、竖向移动装置和夹持块；所述夹持块设置在竖向移动装置上；所述竖向移动装置设置在横向移动装置上；所述横向移动装置设置在支撑基座上。