[发明专利]一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及电子后视镜技术领域，特别涉及一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法，控制系统中信号检测模块，用于判断车辆行驶角度大于预设值时向控制模块发送扩屏显示信号；控制模块，用于根据扩屏显示信号，向图像处理模块发送范围扩大显示信号；图像处理模块，用于接收图像采集模块发送的采集图像；还用于在接收到范围扩大显示信号时，扩大采集图像中的采集范围并形成显示图像发送至电子后视镜。本发明的提出解决了现有的车辆在需要获取更大视角范围的后视图像时，只能通过分屏或者手动调整摄像头摄像角度，但该方式容易导致图像畸变，或者不能及时调整至合适角度难以获取合适图像信息，导致的车辆安全性下降的问题。

技术领域

本发明涉及电子后视镜技术领域，特别涉及一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法。

背景技术

电子后视镜，简单而言，就是通过车辆后置的摄像头，实时拍摄车辆后方的画面，并将其无损、无延迟的在后视镜显示屏上呈现出来，即以摄像头的视角，观察车辆后方的真实情况。

电子后视镜作为显示设备，其从原理上而言也可实现分屏显示，或者通过调整摄像头的摄像角度以获取更大视角的显示图像。分屏是指说个屏幕上显示各自不同的画面，并可显示拼接的组合大画面。

车辆在拐弯等情况下，需要获取与直线行驶相比更大视角范围的后视图像，但现有的电子后视镜只能通过分屏或调整摄像头角度来实现，或导致图像存在畸变，或者难以及时调整摄像头以获取准确角度的图像信息，导致车辆安全性下降的问题。

因此一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法应运而生。

发明内容

本发明的发明内容在于提供一种调整电子后视镜显示范围的控制系统及控制方法，主要解决了现有的车辆在需要获取更大视角范围的后视图像时，只能通过分屏或者手动调整摄像头摄像角度，但该方式容易导致图像畸变，或者不能及时调整至合适角度难以获取合适图像信息，导致的车辆安全性下降的问题。

本发明提出了一种调整电子后视镜显示范围的控制系统，包括控制模块与图像采集模块，以及分别与所述控制模块电性连接的信号检测模块与图像处理模块，且所述图像处理模块与所述图像采集模块电性连接；

所述信号检测模块，用于检测车辆行驶角度；还用于判断所述车辆行驶角度是否大于预设值，若是则向所述控制模块发送扩屏显示信号，若否则不做反应；

所述控制模块，用于根据所述扩屏显示信号，向所述图像处理模块发送范围扩大显示信号；

所述图像处理模块，用于接收所述图像采集模块发送的采集图像；还用于在接收到所述范围扩大显示信号时，扩大所述采集图像中的采集范围并形成显示图像发送至所述电子后视镜。

优选地，在上电初始状态下，标记所述采集图像中的默认显示范围为第一状态显示范围；标记扩大所述采集图像中的采集范围后获取的显示范围为第二状态显示范围；标记所述采集图像中最大的采集范围为第三状态显示范围；

所述图像处理模块，用于在上电初始时，默认获取并向所述电子后视镜发送所述第一状态显示范围；还用于在接收到所述范围扩大显示信号时，获取并向所述电子后视镜发送所述第二状态显示范围。

优选地，设所述第一状态显示范围为S1，所述第二状态显示范围为S1’，所述第三状态显示范围为S，所述车辆行驶角度为θ，所述车辆最大行驶角度为β；

所述第二状态显示范围的由以下公式计算得出，

其中，a为系数，当0＜a＜1时，若θ＝β，则S1’＜S；当a＝1时，若θ＝β，则S1’＝S；当a＞1时，若θ值达到预设值，则当前时刻下S1’已达到最大值。

优选地，所述信号检测模块，用于检测车辆方向盘的旋转角度，并计算所述旋转角度对应的所述车辆行驶角度。